| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 混沌系统的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多智能体一致性的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 混沌系统同步的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 多智能体一致性的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定性基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 李雅普诺夫第二法 | 第19-20页 |
| 2.3 混沌系统同步的基础知识 | 第20-22页 |
| 2.3.1 混沌的定义及特征 | 第20-21页 |
| 2.3.2 混沌系统同步 | 第21-22页 |
| 2.4 滑模变结构控制的基础知识 | 第22-23页 |
| 2.5 径向基神经网络的基础知识 | 第23-24页 |
| 2.6 图论 | 第24-25页 |
| 2.7 矩阵论 | 第25-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于自适应终端滑模的一类混沌系统同步控制 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 基于自适应终端滑模的控制器设计及稳定性分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 实例分析及仿真研究 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 一类含有不确定性的二阶多智能体系统的平均一致性控制 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 基于RBF神经网络的分布式控制器设计及稳定性分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.4 实例分析及仿真研究 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于自适应终端滑模的二阶多智能体系统一致性控制 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 基于自适应终端滑模的控制器设计及稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第53-55页 |
| 5.4 实例分析及仿真研究 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |
