| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 技术组成 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 多视几何学在目标跟踪系统中的应用 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 多视几何学原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 齐次坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 对极几何 | 第17-18页 |
| 2.2.4 单应性矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第19-23页 |
| 2.3.1 摄像机模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 摄像机标定 | 第21-23页 |
| 2.4 摄像机标定实验 | 第23-25页 |
| 2.4.1 实验步骤 | 第23-24页 |
| 2.4.2 实验结果 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于位置感知判别外观模型的多摄像机协同目标跟踪方法 | 第27-39页 |
| 3.1 多摄像机协同目标跟踪简述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 目标检测 | 第27-28页 |
| 3.1.2 目标跟踪 | 第28-29页 |
| 3.1.3 多摄像机协同 | 第29-31页 |
| 3.2 基于位置感知判别外观模型的跟踪方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 判别外观模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于位置感知判别外观模型 | 第32-36页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多摄像机协同目标跟踪系统的实现 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统实现 | 第39-43页 |
| 4.2.1 硬件架构 | 第40-41页 |
| 4.2.2 软件架构 | 第41-43页 |
| 4.3 实验结果 | 第43-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第51页 |
| 5.2 进一步研究方向 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59页 |