| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 一体化雨刷与灯光智能控制系统方案设计 | 第12-18页 |
| 2.1 雨量测量的方法 | 第12-13页 |
| 2.2 雨刷传感器设计方案 | 第13-15页 |
| 2.3 灯光控制器光强测量方法 | 第15页 |
| 2.4 灯光智能控制方案 | 第15-16页 |
| 2.5 一体化雨刷与灯光智能控制系统 | 第16-18页 |
| 3 雨刷智能控制系统设计 | 第18-40页 |
| 3.1 雨刷传感器探测雨量的光路设计 | 第18-20页 |
| 3.1.1 光源的选择 | 第18页 |
| 3.1.2 透镜的设计 | 第18-19页 |
| 3.1.3 红外接收管的选择 | 第19-20页 |
| 3.2 雨刷电机的PID控制算法设计 | 第20-27页 |
| 3.2.1 雨刷电机数学模型的建立与MATLAB仿真分析 | 第20-23页 |
| 3.2.2 雨刷电机的PID控制方法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 PID控制的参数整定与算法设计 | 第24-27页 |
| 3.3 雨刷智能控制系统的硬件电路设计 | 第27-36页 |
| 3.3.1 飞思卡尔单片机介绍 | 第27-31页 |
| 3.3.2 电源转换电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电压放大电路 | 第32-33页 |
| 3.3.4 雨刷电机驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.3.5 飞思卡尔单片机最小系统图 | 第34页 |
| 3.3.6 雨刷电机转速的测量 | 第34-35页 |
| 3.3.7 雨刷电机的PWM脉宽调速原理 | 第35-36页 |
| 3.4 透镜与雨刷传感器外壳的设计 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 灯光智能控制系统设计 | 第40-60页 |
| 4.1 汽车前大灯照明模式分类 | 第40页 |
| 4.2 默认照明模式 | 第40-42页 |
| 4.3 高速公路照明模式 | 第42-46页 |
| 4.4 弯道照明模式 | 第46-56页 |
| 4.5 城市照明模式 | 第56-58页 |
| 4.6 灯光控制系统设计 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统实验与结果分析 | 第60-70页 |
| 5.1 雨刷电机控制系统的搭建 | 第60-61页 |
| 5.2 雨刷传感器实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 5.3 灯光控制系统实验平台的搭建 | 第65-66页 |
| 5.4 灯光控制器实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |