大型平底筒仓埋刮板式清仓装置结构与动力特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 动力系统模糊控制概述 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 埋刮板式清仓装置研究 | 第16-22页 |
| 2.1 埋刮板式清仓装置研究目标 | 第16-17页 |
| 2.1.1 大型平底筒仓基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 研究路线 | 第17页 |
| 2.2 埋刮板式清仓装置机架系统 | 第17-18页 |
| 2.2.1 清仓装置机架 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机架支撑轮系 | 第18页 |
| 2.3 物料输送系统研究 | 第18-20页 |
| 2.3.1 传输链结构 | 第19页 |
| 2.3.2 刮板结构 | 第19页 |
| 2.3.3 链棘板结构 | 第19-20页 |
| 2.4 动力驱动系统研究 | 第20页 |
| 2.5 方案确定 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 部件总成及三维建模 | 第22-36页 |
| 3.1 机架固定系统结构 | 第22-25页 |
| 3.1.1 机架加强装置 | 第23-24页 |
| 3.1.2 机架支撑轮系 | 第24-25页 |
| 3.2 物料输送系统结构特性 | 第25-29页 |
| 3.2.1 链传动 | 第25-26页 |
| 3.2.2 刮板 | 第26-27页 |
| 3.2.3 链棘板 | 第27-28页 |
| 3.2.4 物料输送系统模型 | 第28-29页 |
| 3.3 动力驱动系统 | 第29-34页 |
| 3.3.1 机头驱动动力 | 第30-32页 |
| 3.3.2 行走驱动动力 | 第32-34页 |
| 3.4 埋刮板式清仓机整机建模 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 清仓装置在EDEM中的仿真 | 第36-58页 |
| 4.1 离散单元法理论 | 第36-41页 |
| 4.1.1 离散元的基本算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 离散单元法球状模型 | 第37-41页 |
| 4.2 物料输送过程中的EDEM仿真 | 第41-51页 |
| 4.2.1 EDEM求解器设置 | 第49-50页 |
| 4.2.2 物料输送系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 各参数对物料输送系统性能影响分析 | 第51-55页 |
| 4.3.1 刮板输送速度对物料影响 | 第51-53页 |
| 4.3.2 刮板输送物料运动特性分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-58页 |
| 5 虚拟样机模型主要零部件应力分析 | 第58-68页 |
| 5.1 虚拟样机技术概述 | 第58页 |
| 5.2 静力学有限元分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 机架的静力学有限元分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 刮板的静力学有限元分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 销轴的静力学有限元分析 | 第61-63页 |
| 5.3 动力学分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 建立约束 | 第65页 |
| 5.3.2 添加驱动 | 第65页 |
| 5.3.3 刮板的运动动力学分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 动力系统模糊控制 | 第68-78页 |
| 6.1 模糊控制理论 | 第68-69页 |
| 6.2 模糊控制器的实现 | 第69-75页 |
| 6.3 模糊控制系统的设计与仿真 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 7 结论 | 第78-80页 |
| 7.1 论文的主要研究内容及成果 | 第78页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
