| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 研究背景 | 第15-20页 |
| 1.3 研究意义 | 第20-23页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第23-34页 |
| 1.4.1 煤层气地面抽采供电系统节能关键技术研究现状 | 第23-28页 |
| 1.4.2 直流微网研究现状 | 第28-34页 |
| 1.5 本文主要研究内容与创新点 | 第34-37页 |
| 2 煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线控制策略 | 第37-59页 |
| 2.1 煤层气抽采机电动机等效负载转矩 | 第37-44页 |
| 2.1.1 煤层气抽采机四连杆机构数学模型 | 第37-40页 |
| 2.1.2 煤层气抽采机悬点载荷数学模型 | 第40-43页 |
| 2.1.3 煤层气抽采机电动机等效负载转矩 | 第43-44页 |
| 2.2 煤层气抽采机电动机矢量控制数学模型 | 第44-51页 |
| 2.2.1 感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第44-47页 |
| 2.2.2 感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第47-48页 |
| 2.2.3 感应电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第48-49页 |
| 2.2.4 感应电机矢量控制数学模型 | 第49-51页 |
| 2.3 煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线控制 | 第51-57页 |
| 2.3.1 煤层气抽采机矢量控制系统速度控制器设计 | 第51-52页 |
| 2.3.2 煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线求解 | 第52-57页 |
| 2.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 直流微网供电下煤层气抽采机协调运行控制策略 | 第59-69页 |
| 3.1 适用于煤层气排采的直流微网结构 | 第59-62页 |
| 3.1.1 直流微网供电系统优势 | 第59-60页 |
| 3.1.2 适用于煤层气排采的直流微网结构 | 第60-61页 |
| 3.1.3 直流母线电压等级的确定 | 第61-62页 |
| 3.2 煤层气抽采机系统结构 | 第62-64页 |
| 3.2.1 电动机?齿轮箱模型 | 第62-63页 |
| 3.2.2 四连杆模型 | 第63-64页 |
| 3.2.3 井下负荷模型与曲柄侧等效负荷 | 第64页 |
| 3.3 网内煤层气抽采机协调运行控制策略 | 第64-68页 |
| 3.3.1 恒加速度控制 | 第64-65页 |
| 3.3.2 网内抽采机协调运行控制策略 | 第65-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 煤层气地面抽采系统直流微网建模与稳定性分析 | 第69-97页 |
| 4.1 煤层气地面抽采系统直流微网分层结构 | 第69-71页 |
| 4.2 煤层气地面抽采系统直流微网电源层模型 | 第71-82页 |
| 4.2.1 能量供给层模型 | 第71-78页 |
| 4.2.2 能量传输和分配层模型 | 第78-82页 |
| 4.3 煤层气地面抽采系统直流微网负荷层模型 | 第82-87页 |
| 4.4 煤层气地面抽采系统直流微网全局小信号模型 | 第87-90页 |
| 4.4.1 能量供给层戴维南等效电路 | 第87-88页 |
| 4.4.2 能量传输和分配层戴维南等效电路 | 第88-89页 |
| 4.4.3 负荷层戴维南等效电路 | 第89页 |
| 4.4.4 直流微网全局小信号模型 | 第89-90页 |
| 4.5 煤层气地面抽采系统直流微网稳定性分析 | 第90-95页 |
| 4.5.1 阻抗匹配原则 | 第90-93页 |
| 4.5.2 系统稳定性分析 | 第93-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 5 仿真验证与试验分析 | 第97-123页 |
| 5.1 仿真分析 | 第97-110页 |
| 5.1.1 煤层气抽采机电动机运行最优速度曲线控制策略的仿真验证 | 第97-101页 |
| 5.1.2 直流微网供电下煤层气抽采机协调运行策略的仿真验证 | 第101-105页 |
| 5.1.3 煤层气地面抽采系统直流微网稳定性控制策略的仿真验证 | 第105-110页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第110-121页 |
| 5.2.1 最优速度曲线控制策略的现场应用与分析 | 第110-112页 |
| 5.2.2 直流微网供电下煤层气抽采机协调运行策略的现场应用与分析 | 第112-113页 |
| 5.2.3 煤层气地面抽采系统直流微网稳定性控制策略的试验验证与分析 | 第113-121页 |
| 5.3 本章小结 | 第121-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第123-125页 |
| 6.2 论文创新点 | 第125-126页 |
| 6.3 对未来工作的展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-140页 |
