| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 矿下定位的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 矿下语音通信的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 可见光通信技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容与研究工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统的整体设计 | 第19-31页 |
| 2.1 可见光通信系统概述 | 第19-27页 |
| 2.1.1 LED的基本特性 | 第19-21页 |
| 2.1.2 LED发光调制原理 | 第21-24页 |
| 2.1.3 可见光通信基本原理 | 第24-25页 |
| 2.1.4 可见光通信信道建模 | 第25-27页 |
| 2.2 矿下环境介绍 | 第27-28页 |
| 2.3 系统设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 定位模块的设计 | 第31-47页 |
| 3.1 定位原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 粗定位原理 | 第32页 |
| 3.1.2 精确定位原理 | 第32-34页 |
| 3.2 矿下可见光定位模块的设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1 发射端电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 接收端电路设计 | 第37-40页 |
| 3.3 帧结构与通信协议设计 | 第40-41页 |
| 3.3.1 帧结构设计 | 第40页 |
| 3.3.2 通信时序 | 第40-41页 |
| 3.4 程序设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 发送端程序设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 接收端程序设计 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真测试分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 语音通信模块的设计 | 第47-55页 |
| 4.1 发射端电路设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 前置放大电路 | 第47-48页 |
| 4.1.2 音频滤波 | 第48-49页 |
| 4.1.3 430单片机信号处理模块 | 第49页 |
| 4.1.4 编码、调制部分 | 第49-50页 |
| 4.1.5 发射端电路仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.2 接收端电路设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 解码、解调部分 | 第51页 |
| 4.2.2 D/A转换电路 | 第51-52页 |
| 4.2.3 低通滤波电路 | 第52页 |
| 4.2.4 音频功率放大电路 | 第52-53页 |
| 4.2.5 接收端电路仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 LED非线性解决方案 | 第55-65页 |
| 5.1 OFDM系统的优点与不足 | 第55-56页 |
| 5.2 基于∑△调制器的OFDM-VLC系统 | 第56-61页 |
| 5.3 基于∑△调制器的OFDM-VLC系统性能分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 量化噪声性能分析 | 第61页 |
| 5.3.2 LED非线性性能分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第65-75页 |
| 6.1 可见光信道性能参数测试 | 第65-67页 |
| 6.2 定位模块测试 | 第67-70页 |
| 6.3 语音通信模块测试 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |