光纤陀螺数字信号处理系统研究与实现
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 光纤陀螺的国内外发展动态 | 第9-11页 |
| 1.2 光纤陀螺的优点 | 第11-12页 |
| 1.3 光纤陀螺在惯性导航中的重要性 | 第12-13页 |
| 1.4 数字信号处理器的发展 | 第13-15页 |
| 1.5 论文的意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 光纤陀螺的原理及实现方法研究 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 光纤陀螺的分类 | 第16-21页 |
| 2.3 Sagnac效应 | 第21-22页 |
| 2.4 信号检测方法研究 | 第22-27页 |
| 2.5 几种数据处理实现方案的比较 | 第27页 |
| 2.6 噪声的来源及去除方法 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 整体方案设计 | 第29-31页 |
| 3.3 A/D的选取及前端检测电路设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 光电转换器 | 第31页 |
| 3.3.2 采样放大电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 A/D转换电路的实现 | 第32-35页 |
| 3.4 信号处理器的选取 | 第35-37页 |
| 3.5 后端接口电路设计 | 第37-46页 |
| 3.5.1 D/A的选取 | 第38-42页 |
| 3.5.2 UART的设计 | 第42-45页 |
| 3.5.3 同步串行通讯接口设计 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第47-76页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 软件设计思想及流程 | 第47-48页 |
| 4.3 C语言编译环境CCS2.21 | 第48-49页 |
| 4.4 基于F28X C语言设计的几个关键问题 | 第49-58页 |
| 4.4.1 DSP的C语言规则 | 第49-51页 |
| 4.4.2 CMD文件的编写 | 第51-55页 |
| 4.4.3 C语言中对寄存器的定义和地址的操作 | 第55-56页 |
| 4.4.4 中断方式及实现方法 | 第56-58页 |
| 4.5 FLASH的烧写及BOOTLOADER | 第58-60页 |
| 4.6 FOG信号处理系统实现中的几个关键问题 | 第60-75页 |
| 4.6.1 系统的时序控制 | 第60-62页 |
| 4.6.2 几种滤波方式的比较及实现 | 第62-65页 |
| 4.6.3 陀螺数据的频谱分析及FIR滤波 | 第65-72页 |
| 4.6.4 方波和阶梯波的生成 | 第72-74页 |
| 4.6.5 DSP接口程序的编写 | 第74-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 光纤陀螺测试方法研究及测试结果 | 第76-86页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 主要性能指标 | 第76-79页 |
| 5.3 测试方法研究 | 第79-84页 |
| 5.4 测试结果及分析 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
