| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 拦截弹和制导律研究简介 | 第11-15页 |
| 1.2.1 现役拦截弹 | 第11-13页 |
| 1.2.2 制导律研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 弹-目相对运动建模 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系及变量定义 | 第16-18页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 变量定义 | 第17-18页 |
| 2.2.3 坐标系变换 | 第18页 |
| 2.3 弹-目相对运动数学描述 | 第18-22页 |
| 2.3.1 平面制导模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 空间制导模型 | 第20-22页 |
| 2.4 拦截中的弹道方程 | 第22-24页 |
| 2.4.1 拦截弹、目标质心动力学方程与运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.4.2 视线角速度及距离变化率 | 第23-24页 |
| 2.5 脱靶量分析 | 第24-25页 |
| 2.5.1 零控脱靶量定义 | 第24页 |
| 2.5.2 零控脱靶量推导 | 第24-25页 |
| 2.6 滑模变结构控制理论 | 第25-28页 |
| 2.6.1 滑模变结构简介 | 第25-27页 |
| 2.6.2 趋近律设计简介 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 不考虑拦截弹自动驾驶仪特性末制导律设计 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 不考虑自动驾驶仪动态特性制导律设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 不考虑目标机动制导律设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 考虑目标机动制导律设计 | 第30-31页 |
| 3.3 目标状态估计器 | 第31-34页 |
| 3.3.1 跟踪微分器简介 | 第31-33页 |
| 3.3.2 目标状态估计 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真分析 | 第34-41页 |
| 3.4.1 目标状态估计器仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 比例制导律仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 自适应滑模制导律仿真分析 | 第38页 |
| 3.4.4 基于改进幂次趋近律方法制导律仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 考虑拦截弹自动驾驶仪特性末制导律设计 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 考虑拦截弹自动驾驶仪特性制导律设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 制导模型推导 | 第42-44页 |
| 4.2.2 制导律设计 | 第44-46页 |
| 4.3 仿真分析 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于前向导引末制导律设计 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 前向导引运动关系 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真分析 | 第55-61页 |
| 5.3.1 不考虑自动驾驶仪动态特性仿真分析 | 第55-58页 |
| 5.3.2 考虑自动驾驶仪动态特性仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |