| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 道路模拟试验台的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轴耦合试验台国外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.3 轴耦合试验台国内研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 轴耦合试验台结构分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 轴耦合试验台结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 轴耦合试验台的特殊运动副和构件 | 第18-19页 |
| 2.2.2 耦合连杆运动分析 | 第19-20页 |
| 2.3 轴耦合试验台自由度计算 | 第20-24页 |
| 2.3.1 螺旋定理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 广义运动副 | 第21-23页 |
| 2.3.3 冗余约束 | 第23-24页 |
| 2.3.4 局部自由度 | 第24页 |
| 2.3.5 自由度计算 | 第24页 |
| 2.4 轴耦合试验台三维模型中要形位尺寸 | 第24-27页 |
| 2.4.1 轴耦合试验台设计指标 | 第25页 |
| 2.4.2 轴耦合试验台的三维模型重要形位尺寸 | 第25-27页 |
| 2.5 轴耦合试验台工作原理 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 轴耦合试验台运动学及负载力特性分析 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 位姿和速度描述 | 第28页 |
| 3.3 位置反解 | 第28-32页 |
| 3.3.1 三角块两边向量的表示和缸长的表示 | 第29页 |
| 3.3.2 横拉杆长向量表示 | 第29-31页 |
| 3.3.3 位置反解方程组 | 第31-32页 |
| 3.4 位置反解验证 | 第32-35页 |
| 3.5 速度反解与雅克比矩阵 | 第35-37页 |
| 3.5.1 向量模长导数与向量导数关系 | 第35页 |
| 3.5.2 速度反解 | 第35-37页 |
| 3.6 速度反解验证 | 第37-39页 |
| 3.7 轴耦合试验台负载力特性分析 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 结构参数与液压驱动系统参数的关系 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 确定研究方法 | 第42-43页 |
| 4.2.1 指标和上平台状态的定义 | 第42页 |
| 4.2.2 研究方法对比 | 第42-43页 |
| 4.2.3 研究步骤 | 第43页 |
| 4.3 指标对应上平台状态研究 | 第43-50页 |
| 4.3.1 各缸最大伸长量对应的上平台位置 | 第43-44页 |
| 4.3.2 各缸最大速度对应的上平台速度分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 上平台位置对各缸最大速度的影响 | 第46-48页 |
| 4.3.4 各缸最大力对应的上平台力分析 | 第48-49页 |
| 4.3.5 上平台位置对各缸最大力的影响 | 第49-50页 |
| 4.4 结构参数与 4 杆系液压驱动系统参数的关系 | 第50-61页 |
| 4.4.1 结构参数与缸 4 最大伸长量关系 | 第51-55页 |
| 4.4.2 结构参数与 4 杆系三角块处压力角关系 | 第55页 |
| 4.4.3 结构参数与缸 4 最大出力关系 | 第55-58页 |
| 4.4.4 结构参数与 4 杆系最大支撑反力关系 | 第58-59页 |
| 4.4.5 结构参数与缸 4 最大速度关系 | 第59页 |
| 4.4.6 参数关系综合列表 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |