| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 变频器发展现状分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 交流调速系统研究现状分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 感应电机无传感器控制研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 感应电机的数学模型及矢量控制策略 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的感应电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 坐标变换的原理 | 第16页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下感应电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系下感应电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 感应电机的矢量控制 | 第18-20页 |
| 2.4 转子磁链观测方法 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于全阶自适应观测器的感应电机速度估计策略的研究 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 模型参考自适应法转速估计 | 第22-24页 |
| 3.3 全阶自适应观测器转速估计 | 第24-31页 |
| 3.3.1 全阶自适应观测器原理 | 第24-28页 |
| 3.3.2 观测器反馈增益矩阵 | 第28-31页 |
| 3.4 感应电机无速度传感器控制的仿真 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 全阶自适应观测器的参数敏感性分析 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 全阶自适应观测器的敏感性分析 | 第36-43页 |
| 4.2.1 定子电阻的敏感性分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 转子电阻的敏感性分析 | 第40-41页 |
| 4.2.3 互感的敏感性分析 | 第41-43页 |
| 4.3 滑模变观测器法估计转速 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于全阶自适应观测器的感应电机无传感器控制系统的实现 | 第46-61页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 驱动系统的硬件设计 | 第46-47页 |
| 5.3 死区补偿策略的研究 | 第47-51页 |
| 5.4 全阶自适应观测器的离散化分析 | 第51-53页 |
| 5.5 驱动系统的软件设计 | 第53-55页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第55-60页 |
| 5.6.1 400rpm 启动时波形图 | 第55-57页 |
| 5.6.2 400rpm 稳态时波形图 | 第57-58页 |
| 5.6.3 30rpm 稳态时波形图 | 第58-59页 |
| 5.6.4 400rpm 正反转时波形图 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |