单轴转台旋转位置精确控制设备研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外转台的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外转台的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内转台的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 伺服技术的研究与发展 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 单轴转台总体方案设计 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 单轴转台的技术指标 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第16-31页 |
| 2.3.1 系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 系统控制策略 | 第17-20页 |
| 2.3.3 伺服控制建模与误差分析 | 第20-26页 |
| 2.3.4 伺服部分器件选型 | 第26-31页 |
| 2.3.5 控制参数整定方法与原则 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 系统设定部分硬件设计 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 设定部分硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.2.1 控制器最小系统设计 | 第33-37页 |
| 3.2.2 电子手轮与显示接口设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 输出与反馈电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 通信接口电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统设定部分软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 CCS 软件简介 | 第42-43页 |
| 4.3 软件工作流程 | 第43-45页 |
| 4.4 控制器底层硬件配置 | 第45-47页 |
| 4.4.1 时钟与 GPIO 端口的配置 | 第45页 |
| 4.4.2 外设与中断的配置 | 第45-46页 |
| 4.4.3 配置系统 CMD 文件 | 第46-47页 |
| 4.5 各功能模块的软件实现 | 第47-55页 |
| 4.5.1 按键与手轮配合方法 | 第47-53页 |
| 4.5.2 脉冲发送与反馈检测 | 第53-54页 |
| 4.5.3 手动与自动模式切换 | 第54页 |
| 4.5.4 通信协议的编写 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统的调试与仿真 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统调试与仿真 | 第56-65页 |
| 5.2.1 设定部分的调试 | 第56-58页 |
| 5.2.2 伺服部分的仿真 | 第58-65页 |
| 5.3 伺服器参数设定 | 第65-66页 |
| 5.4 系统接线与标定 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
