卫星导航信号模拟器的DSP算法与软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 卫星信号模拟器的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 卫星信号模拟器的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外模拟器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内模拟器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 GPS卫星信号模拟器方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 GPS信号模拟器硬件方案 | 第18页 |
| 2.2 数字基带部分 | 第18-23页 |
| 2.2.1 DSP模块 | 第19-23页 |
| 2.2.2 FPGA模块 | 第23页 |
| 2.2.3 D/A模块 | 第23页 |
| 2.3 模拟射频部分 | 第23页 |
| 2.4 模拟器中频信号生成方案设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 数字中频信号模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 中频信号方案设计 | 第24-26页 |
| 第三章 DSP程序的软件开发与接口设计 | 第26-42页 |
| 3.1 DSP程序开发 | 第26-38页 |
| 3.1.1 C语言开发过程 | 第26-29页 |
| 3.1.2 DSP硬件初始化 | 第29-37页 |
| 3.1.3 DSP BootLoader | 第37-38页 |
| 3.2 DSP数据接口设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 DSP与上位机的数据接口 | 第38页 |
| 3.2.2 DSP与FPGA的数据接口 | 第38-42页 |
| 第四章 DSP模块主要算法实现 | 第42-66页 |
| 4.1 时间转换和坐标转换 | 第43-45页 |
| 4.2 判断卫星可见性 | 第45-47页 |
| 4.3 导航电文的产生 | 第47-52页 |
| 4.4 计算信号传播时延 | 第52-56页 |
| 4.4.1 几何传输时间 | 第52-54页 |
| 4.4.2 卫星钟差 | 第54页 |
| 4.4.3 电离层延时 | 第54页 |
| 4.4.4 对流层延时 | 第54-56页 |
| 4.5 卫星信号参数计算 | 第56-66页 |
| 4.5.1 卫星信号控制参数计算 | 第56-64页 |
| 4.5.2 卫星信号状态参数计算 | 第64-66页 |
| 第五章 测试结果及分析 | 第66-75页 |
| 5.1 软件接收机测试结果及分析 | 第66-71页 |
| 5.1.1 捕获结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.1.2 跟踪结果及分析 | 第68-70页 |
| 5.1.3 定位结果及分析 | 第70-71页 |
| 5.2 硬件接收机测试结果及分析 | 第71-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |