无人机遥测遥控系统的移植和优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1. 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1. ANDROID智能系统的发展现状 | 第11页 |
| 1.1.2. ANDROID系统架构 | 第11-14页 |
| 1.1.3. 无人机技术背景介绍 | 第14页 |
| 1.2. 开发软件简介 | 第14-15页 |
| 1.2.1. JDK | 第14页 |
| 1.2.2. ECLIPSE及ADT插件 | 第14-15页 |
| 1.2.3. ANDROID SDK | 第15页 |
| 1.3. 设计的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4. 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 相关知识简介 | 第18-24页 |
| 2.1. ANDROID平台相关技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1. ANDROID的核心功能模块 | 第18-20页 |
| 2.1.2. ANDROID的设计思想 | 第20-21页 |
| 2.2. 工程所需的相关理论技术 | 第21-23页 |
| 2.2.1. 设计模式 | 第21-22页 |
| 2.2.2. 界面片段技术 | 第22-23页 |
| 2.3. 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 需求分析与模块设计 | 第24-33页 |
| 3.1. 需求分析 | 第24-25页 |
| 3.1.1. 功能需求 | 第24页 |
| 3.1.2. 界面需求 | 第24页 |
| 3.1.3. 技术需求 | 第24-25页 |
| 3.1.4. 运行环境需求 | 第25页 |
| 3.1.5. 其他需求 | 第25页 |
| 3.2. 系统功能结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1. 用例图 | 第25-26页 |
| 3.2.2. 业务关系 | 第26-27页 |
| 3.3. 业务数据项 | 第27-33页 |
| 3.3.1. 数据帧格式 | 第27页 |
| 3.3.2. 遥测帧结构定义 | 第27-29页 |
| 3.3.3. 遥测帧内容定义 | 第29-33页 |
| 第四章 总体设计 | 第33-37页 |
| 4.1. 系统功能结构 | 第33页 |
| 4.2. 遥测数据模块 | 第33-35页 |
| 4.2.1. 遥测数据接收模块 | 第34-35页 |
| 4.2.2. 遥测数据显示模块 | 第35页 |
| 4.3. 遥控指令模块 | 第35-37页 |
| 第五章 编码详细设计和实现 | 第37-65页 |
| 5.1. 安装配置环境 | 第37-38页 |
| 5.2. 主程序设计 | 第38-57页 |
| 5.2.1. 几种LAYOUT布局方式 | 第38-39页 |
| 5.2.2. 界面设计 | 第39-45页 |
| 5.2.3. 主UI界面 | 第45-47页 |
| 5.2.4. 后台服务界面 | 第47-54页 |
| 5.2.5. 设备列表界面 | 第54-57页 |
| 5.3. 关键技术解析 | 第57-65页 |
| 5.3.1. 数据接收 | 第57-59页 |
| 5.3.2. 数据处理以及显示 | 第59-62页 |
| 5.3.3. 仪表绘图 | 第62-65页 |
| 第六章 系统测试和软件的安装 | 第65-68页 |
| 6.1. 软件测试步骤 | 第65-66页 |
| 6.2. 软件测试方法 | 第66-67页 |
| 6.3. 软件安装 | 第67-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 7.1. 总结 | 第68页 |
| 7.2. 问题与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间项目成果 | 第75-76页 |
