| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统的控制方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 一致性问题 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-25页 |
| 2.1 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第19-21页 |
| 2.3 一致性分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 满足一致性要求的多智能体系统局部控制策略 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.3 局部控制系统的主要结果 | 第26-30页 |
| 3.3.1 局部控制方法 | 第26-28页 |
| 3.3.2 局部控制系统的一致性分析 | 第28-30页 |
| 3.4 局部控制系统的动态特性 | 第30-31页 |
| 3.5 实例 | 第31-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无时滞的多智能体系统的局部PID控制方法 | 第35-51页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35-37页 |
| 4.3 PID控制器的参数稳定域的研究 | 第37-41页 |
| 4.3.1 比例系数k_p稳定范围的确定方法 | 第38-39页 |
| 4.3.2 (k_l,k_d)平面稳定域的确定方法 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真验证 | 第41-50页 |
| 4.4.1 一阶多智能体系统的局部PID控制一致性分析 | 第41-44页 |
| 4.4.2 任意阶多智能体系统的局部PID控制一致性分析 | 第44-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 时滞系统的局部PID控制器稳定域的确定 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 改进的D-分割法 | 第52页 |
| 5.4 局部PID控制器参数稳定域的确定 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |
