两航天器碰撞预警中基于卡尔曼滤波的虚警抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 碰撞预警及虚警抑制国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 相对运动动力学模型国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 滤波方法国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 概率模型国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 预警阈值及虚警抑制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 相对运动动力学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 坐标系及轨道参数 | 第16-17页 |
| 2.2 两航天器间相对运动模型 | 第17-26页 |
| 2.2.1 C-W方程 | 第17-23页 |
| 2.2.2 简化的相对运动方程 | 第23-26页 |
| 2.3 相对运动方程误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 相对状态及误差估计 | 第29-51页 |
| 3.1 测量方案 | 第29页 |
| 3.2 卡尔曼滤波理论 | 第29-38页 |
| 3.2.1 经典卡尔曼滤波法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波法(EKF) | 第31-35页 |
| 3.2.3 无迹卡尔曼滤波法(UKF) | 第35-38页 |
| 3.3 系统状态及观测模型 | 第38-40页 |
| 3.4 数值仿真 | 第40-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 碰撞预警中虚警抑制 | 第51-71页 |
| 4.1 误差方差传播特性 | 第51-54页 |
| 4.2 碰撞概率模型 | 第54-57页 |
| 4.3 预警中虚警抑制 | 第57-59页 |
| 4.4 数值仿真 | 第59-70页 |
| 4.4.1 仿真算例1 | 第59-65页 |
| 4.4.2 仿真算例2 | 第65-68页 |
| 4.4.3 仿真算例3 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
