振膜全自动转台机的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展 | 第12-17页 |
| 1.3.1 传输装置研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 夹具装置研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 缓冲装置研究现状 | 第16页 |
| 1.3.4 协调性分析研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 振膜全自动转台机的总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 振膜特性 | 第18页 |
| 2.2 设计思想 | 第18-19页 |
| 2.3 总体设计要求 | 第19-21页 |
| 2.3.1 功能要求 | 第19-20页 |
| 2.3.2 性能指标 | 第20-21页 |
| 2.4 转台机整体设计方案 | 第21-25页 |
| 2.4.1 工艺流程以及总体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 全自动转台机的工作原理与布局方案 | 第22-24页 |
| 2.4.3 转台机具体工作流程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 振膜全自动转台机的结构设计 | 第26-52页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第26页 |
| 3.2 转台机的结构设计与建模 | 第26-49页 |
| 3.2.1 传输机构的结构设计 | 第27-33页 |
| 3.2.2 上料搬运机构的结构设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 翻转机构的结构设计 | 第35-38页 |
| 3.2.4 转台机构的结构设计 | 第38-41页 |
| 3.2.5 下料搬运机构的结构设计 | 第41-44页 |
| 3.2.6 取废环机构的结构设计 | 第44-49页 |
| 3.3 振膜全自动转台机的虚拟装配与检验 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 电气控制系统的研究 | 第52-63页 |
| 4.1 控制器类型的选择 | 第52-53页 |
| 4.2 控制单元的研究与设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 控制单元的功能要求 | 第53页 |
| 4.2.2 控制系统的方案设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 控制单元的设计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 控制单元的整体方案 | 第55-56页 |
| 4.2.5 主要硬件选型 | 第56-58页 |
| 4.3 电气控制系统的工艺设计 | 第58-59页 |
| 4.4 协调性分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 上料搬运机构工作过程及各个工步时间 | 第59-61页 |
| 4.4.2 时序优化 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 性能测试以及转台部件结构优化 | 第63-71页 |
| 5.1 转台机的关键工序调试 | 第63-65页 |
| 5.2 振膜全自动转台机样机性能测试 | 第65-67页 |
| 5.3 转台部件结构优化 | 第67-70页 |
| 5.3.1 转台机构的夹紧定位机构的缺点 | 第67页 |
| 5.3.2 夹紧定位机构的结构优化 | 第67-69页 |
| 5.3.3 优化后的结果 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
