| 内容摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 第一节 课题的背景及来源 | 第12-14页 |
| 第二节 相关问题的研究现状 | 第14-24页 |
| 2.1 常微方程的并行求解方法 | 第14-16页 |
| 2.2 参数设计耦合问题的求解方法 | 第16-22页 |
| 2.3 并行计算的计算机支撑技术 | 第22-23页 |
| 2.4 存在的问题 | 第23-24页 |
| 第三节 本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 复杂机电系统耦合模型的建立 | 第26-50页 |
| 第一节 复杂机电系统设计问题概述 | 第27-29页 |
| 第二节 复杂机电系统中的典型局部耦合系统的分析 | 第29-40页 |
| 2.1 简单机电耦合系统 | 第29-35页 |
| 2.2 多个简单机电子系统的耦合模型 | 第35-40页 |
| 第三节 复杂机电系统的全局耦合模型及求解模式分析 | 第40-43页 |
| 3.1 平整机的全局耦合关系 | 第40-42页 |
| 3.2 耦合模型求解模式的分析 | 第42-43页 |
| 第四节 耦合机电系统的联合优化设计 | 第43-49页 |
| 4.1 机电系统耦合设计模型的描述 | 第43-45页 |
| 4.2 耦合设计任务分布求解过程模型 | 第45-47页 |
| 4.3 并行求解过程中的冲突问题分析 | 第47-49页 |
| 第五节 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于系统分割的复杂机电系统耦合模型的并行数值分析方法研究 | 第50-71页 |
| 第一节 常微方程组并行数值求解原理简介 | 第51-53页 |
| 1.1 微分方程组数值解的基本原理 | 第51页 |
| 1.2 并行数值求解方法的基本途径 | 第51-52页 |
| 1.3 基于系统分割的机电系统耦合问题并行算法的需求分析 | 第52-53页 |
| 第二节 基于系统分割的振动微分方程组的并行求解 | 第53-63页 |
| 2.1 基于自然子系统的动力学耦合模型 | 第53-55页 |
| 2.2 一类基于系统分割的耦合振动微分方程的并行求解方法 | 第55-60页 |
| 2.3 数值实验 | 第60-63页 |
| 第三节 基于系统分割的机、电动力学耦合模型的并行求解方法 | 第63-70页 |
| 3.1 一般机电传动动力学模型 | 第64-67页 |
| 3.2 机电系统的耦合方程的并行求解 | 第67-70页 |
| 第四节 小结 | 第70-71页 |
| 第四章 含公共设计变量的耦合设计问题协同求解方法研究 | 第71-93页 |
| 第一节 满意度水平下的目标冲突的约束处理 | 第72-76页 |
| 1.1 满意度的概念 | 第72-73页 |
| 1.2 目标函数满意度程度的模糊描述 | 第73-74页 |
| 1.3 基于满意可行解空间的优化设计模型 | 第74-76页 |
| 第二节 机电系统耦合设计模型的并行冲突检测方法 | 第76-81页 |
| 第三节 基于罚函数的耦合问题的协调优化方法 | 第81-90页 |
| 3.1 协同优化方法 | 第82-84页 |
| 3.2 基于罚函数的分解协调原理 | 第84-85页 |
| 3.3 基于混合罚函数的分解协调方法 | 第85-88页 |
| 3.4 分解模型的并行求解 | 第88-90页 |
| 第四节 算例分析 | 第90-92页 |
| 第五节 小结 | 第92-93页 |
| 第五章 基于PVM的机电系统的并行求解技术研究 | 第93-112页 |
| 第一节 机群并行计算环境简介 | 第94-97页 |
| 1.1 硬件基础--网络机群系统的体系结构 | 第94-95页 |
| 1.2 软件环境--虚拟并行机PVM的特点 | 第95-96页 |
| 1.3 基于消息传递并行程序的概念 | 第96页 |
| 1.4 机电系统耦合问题的并行求解的难点 | 第96-97页 |
| 第二节 Windows环境下PVM的可视化并行程序开发技术 | 第97-103页 |
| 2.1 任务描述器 | 第98-99页 |
| 2.2 通信代码生成器 | 第99-101页 |
| 2.3 代码插入器 | 第101页 |
| 2.4 任务控制器 | 第101-103页 |
| 第三节 PVM中遗产软件的利用技术 | 第103-106页 |
| 3.1 PVM中遗产软件利用的一般方式 | 第103-104页 |
| 3.2 Matlab软件与PVM的接口分析 | 第104-106页 |
| 第四节 机电系统设计问题并行求解程序的开发 | 第106-111页 |
| 4.1 机电系统并行求解系统的软件环境 | 第106页 |
| 4.2 并行程序的开发过程 | 第106-108页 |
| 4.3 开发过程的实例分析 | 第108-111页 |
| 第五节 小结 | 第111-112页 |
| 第六章 设计实例研究-四辊轧机的并行设计 | 第112-132页 |
| 第一节 实例一:某平整机系统的并行仿真分析 | 第112-123页 |
| 1.1 平整机中各系统的方程 | 第112-119页 |
| 1.2 仿真分析结果 | 第119-123页 |
| 第二节 四辊轧机机座结构参数的并行优化 | 第123-131页 |
| 2.1 轧制压力、轧制力矩的计算 | 第123-124页 |
| 2.2 机架刚度的优化模型 | 第124-126页 |
| 2.3 轧辊设计优化模型 | 第126-128页 |
| 2.4 机架与轧辊参数间的关系及机架、辊系的公共设计变量的确定 | 第128页 |
| 2.5 机架、辊系的耦合设计模型的并行求解 | 第128-130页 |
| 2.6 求解结果 | 第130-131页 |
| 第三节 小结 | 第131-132页 |
| 全文结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 作者近期公开发表的论文 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
