| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 数控机床的地位及分类 | 第10-11页 |
| 1.1.1 数控机床在制造业中的地位 | 第10页 |
| 1.1.2 数控机床的分类 | 第10-11页 |
| 1.2 本项研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 个人便携式三轴数控机床加装四轴任务的提出 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 个人便携式数控机床加装第四轴的结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 个人便携式三轴数控机床总体参数简介 | 第16-17页 |
| 2.2 简易型四轴数控机床研制规划 | 第17-18页 |
| 2.3 第四轴平台选型及优化方案 | 第18-23页 |
| 2.4 第四轴夹具设计 | 第23-24页 |
| 2.5 第四轴平台加工方案选择 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电气及控制系统改造方法 | 第26-37页 |
| 3.1 驱动电机选择 | 第26-27页 |
| 3.1.1 电机选型分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 步进电机选型 | 第27页 |
| 3.2 步进电机减速器选型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 减速比计算 | 第27-29页 |
| 3.2.2 减速器选型 | 第29-30页 |
| 3.3 运动控制卡选型 | 第30-31页 |
| 3.3.1 运动控制卡基本参数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 运动控制卡接口介绍 | 第31页 |
| 3.4 第四轴步进电机驱动器选型及接线 | 第31-33页 |
| 3.4.1 输入接口电路连接 | 第31-32页 |
| 3.4.2 步进电机驱动器接线示意图 | 第32-33页 |
| 3.5 基于PC四轴数控系统参数设置 | 第33-35页 |
| 3.6 四轴化改造后实物图 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 典型四轴零件模型刀路设计 | 第37-52页 |
| 4.1 典型四轴零件—扭转六面体模型设计 | 第37页 |
| 4.2 扭转六面体模型刀路设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 扭转六面体粗加工刀路创建—曲面粗加工挖槽 | 第37-40页 |
| 4.2.2 扭转六面体精加工刀路创建—旋转四轴 | 第40-43页 |
| 4.3 扭转六面体实物加工 | 第43-44页 |
| 4.4 典型四轴零件—大力神杯模型刀路设计 | 第44-50页 |
| 4.4.1 大力神杯粗加工刀路创建—曲面粗加工挖槽 | 第44-48页 |
| 4.4.2 大力神杯精加工刀路创建—旋转四轴 | 第48-50页 |
| 4.5 大力神杯实物加工 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 课题结论 | 第52-53页 |
| 5.2 课题展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |