| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 多台起重机吊装作业存在的安全风险 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 安全风险管理研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 吊装安全风险管理研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 双台机协同吊装研究 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-16页 |
| 1.5 论文研究方法 | 第16页 |
| 1.6 论文创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 理论综述 | 第17-24页 |
| 2.1 危险源分类理论研究 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于能量意外释放理论的第一类与第二类危险源 | 第17页 |
| 2.1.2 基于事故至因要素的人机料环危险源 | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于危险源监控状态的静态固定危险源与动态随机危险源 | 第18页 |
| 2.1.4 次要建筑施工危险源分类研究综述 | 第18-19页 |
| 2.2 层次分析法 | 第19-20页 |
| 2.3 协同理论概述 | 第20-22页 |
| 2.3.1 协同实现路径 | 第20-21页 |
| 2.3.2 协同管理及其应用 | 第21-22页 |
| 2.4 协同理论应用 | 第22-24页 |
| 2.4.1 协同理论相关参数与概念 | 第22页 |
| 2.4.2 协同理论模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 基于协同理论的双台起重机吊装施工安全风险管理的研究应用 | 第23-24页 |
| 第3章 双台起重机协同吊装作业的危险源研究 | 第24-31页 |
| 3.1 起重机吊装作业危险源辨识 | 第24-25页 |
| 3.1.1 常见起重机吊装事故类型 | 第24页 |
| 3.1.2 常见起重机吊装作业危险源 | 第24-25页 |
| 3.2 基于协同理论的双台起重机协同吊装危险源辨识 | 第25-27页 |
| 3.2.1 人员协同 | 第25-26页 |
| 3.2.2 机械协同 | 第26页 |
| 3.2.3 方法协同 | 第26-27页 |
| 3.2.4 环境协同 | 第27页 |
| 3.3 双台起重机协同吊装危险源评价 | 第27-31页 |
| 3.3.1 评价设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 评价过程 | 第29页 |
| 3.3.3 评价结论 | 第29-31页 |
| 第4章 双台起重机协同吊装作业关键危险源及协同模型研究 | 第31-41页 |
| 4.1 荷载静态失衡 | 第31-32页 |
| 4.2 运行速度不均 | 第32-33页 |
| 4.3 相互干涉碰撞 | 第33页 |
| 4.4 动作规划不合理 | 第33-38页 |
| 4.4.1 常见动作规划 | 第33-35页 |
| 4.4.2 动作规划荷载模型 | 第35-37页 |
| 4.4.3 基于动作规划的双台起重机吊装作业危险源控制 | 第37-38页 |
| 4.5 基于协同理论的双台起重机吊装作业危险源的绝热消去模型 | 第38-41页 |
| 4.5.1 建立协同序参量 | 第38-39页 |
| 4.5.2 基于绝热消去的微分方程协同数学模型 | 第39-41页 |
| 第5章 双台起重机协同吊装作业的危险源仿真控制及其应用 | 第41-55页 |
| 5.1 仿真系统功构架 | 第41-47页 |
| 5.1.1 系统功能设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 双台起重机吊装作业危险源控制模块设计 | 第42-44页 |
| 5.1.3 吊装动作规划仿真计算 | 第44-47页 |
| 5.2 吊装案例及其应用 | 第47-55页 |
| 5.2.1 案例背景 | 第47-51页 |
| 5.2.2 吊装仿真过程 | 第51-53页 |
| 5.2.3 危险源仿真系统应用 | 第53-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
