| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 论文背景 | 第9页 |
| 1.2 波谱-能谱复合型X射线荧光光谱仪项目 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外测角仪发展分析 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外厂家的技术进展 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内测角仪研制现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文目的与内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 扫描型测角仪相关知识 | 第16-23页 |
| 2.1 X射线荧光分析技术发展历程 | 第16-17页 |
| 2.2 X射线荧光分析仪器 | 第17-19页 |
| 2.2.1 X射线荧光光谱仪的分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 波长色散型X射线荧光光谱仪的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 HYY-G扫描型测角仪 | 第19-22页 |
| 2.3.1 HYY-G测角仪的基本结构 | 第19-21页 |
| 2.3.2 HYY-G测角仪的工作过程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 总体方案设计 | 第23-30页 |
| 3.1 测角仪的技术要求 | 第23页 |
| 3.2 测角仪驱动电机选择 | 第23-27页 |
| 3.2.1 步进电机介绍 | 第23-24页 |
| 3.2.2 五相与二相步进电机对比分析 | 第24-27页 |
| 3.3 测角仪逻辑控制规划 | 第27-29页 |
| 3.3.1 测角仪的初始化过程 | 第27-28页 |
| 3.3.2 测角仪命令运行控制过程 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 测角仪底层驱动电路设计 | 第30-46页 |
| 4.1 控制芯片 | 第30-33页 |
| 4.1.1 FPGA、DSP和单片机的比较 | 第30-31页 |
| 4.1.2 FPGA芯片介绍 | 第31-32页 |
| 4.1.3 FPGA开发语言 | 第32-33页 |
| 4.2 FPGA通讯接口电路设计 | 第33-40页 |
| 4.2.1 分频模块 | 第34-35页 |
| 4.2.2 数据发送模块 | 第35-37页 |
| 4.2.3 数据接收模块 | 第37-38页 |
| 4.2.4 RS232串口通讯接口电路 | 第38-40页 |
| 4.3 测角仪步进电机控制电路设计 | 第40-42页 |
| 4.3.1 两相步进电机驱动器 | 第40页 |
| 4.3.2 FPGA步进电机信号控制模块 | 第40-42页 |
| 4.4 测角仪限位保护电路设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 测角仪限位保护开关 | 第42-43页 |
| 4.4.2 限位保护电路 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 测角仪上层通讯界面设计 | 第46-57页 |
| 5.1 CAN通讯设计 | 第46-49页 |
| 5.1.1 CAN总线 | 第46页 |
| 5.1.2 CAN总线通信过程 | 第46-47页 |
| 5.1.3 测角仪CAN通讯命令定义 | 第47-49页 |
| 5.2 上层通讯界面 | 第49-56页 |
| 5.2.1 MFC | 第49-50页 |
| 5.2.2 MFC中对CAN通信模块的二次开发 | 第50-53页 |
| 5.2.3 测角仪基本角度运行和步进扫描设计 | 第53-54页 |
| 5.2.4 多线程测角仪返回数据实时接收设计 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 测角仪光路调节方法 | 第57-61页 |
| 6.1 测角仪初始化位置 | 第57页 |
| 6.2 平台初步调整 | 第57-59页 |
| 6.3 整机精细调节 | 第59-60页 |
| 6.4 加载X射线调节 | 第60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 HYY-G 1/1000 型测角仪性能测试 | 第61-68页 |
| 7.1 调试平台指标测试 | 第61-65页 |
| 7.1.1 测量内容 | 第61-64页 |
| 7.1.2 测量结果 | 第64-65页 |
| 7.2 光谱仪整机精密度测量 | 第65-67页 |
| 7.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73-83页 |