| ABSTRACT | 第5页 |
| CHAPTER I - INTRODUCTION | 第11-19页 |
| 1.1. Overview of Intelligent Surveillance System and Object Tracking | 第11-12页 |
| 1.2. Research Motivation | 第12-13页 |
| 1.3. Previous Works | 第13-17页 |
| 1.4. Research Objectives | 第17-18页 |
| 1.5. Structure of the thesis | 第18-19页 |
| CHAPTER II - SYSTEM ANALYSIS | 第19-41页 |
| 2.1. Intelligent Video Surveillance System | 第19-20页 |
| 2.2. Key Steps in Intelligent Video Surveillance System | 第20-41页 |
| 2.2.1. Object detection | 第21-23页 |
| 2.2.2. Object classification | 第23-24页 |
| 2.2.3. Object tracking | 第24-40页 |
| I. Problems in object tracking | 第24-27页 |
| II. Conventional algorithms for object tracking | 第27-36页 |
| i. Mean-shift | 第27-31页 |
| ii. Kalman filter | 第31-33页 |
| iii. Particle filter | 第33-36页 |
| III. Combination of conventional object tracking algorithms | 第36-40页 |
| i. Combination of mean-shift and Kalman filter | 第36-37页 |
| ii. Combination of Mean-shift and Particle filter | 第37-39页 |
| iii. Combination of Particle filter and Kalman filter | 第39-40页 |
| 2.2.4. Object Analysis | 第40-41页 |
| CHAPTER III - SYSTEM DESIGN | 第41-54页 |
| 3.1. Combination of Mean-shift and Particle Kalman Filter | 第41-43页 |
| 3.2. Flowchart diagram of the proposed method | 第43-54页 |
| 3.2.1. Input | 第43页 |
| 3.2.2. Target Model Initialization | 第43-46页 |
| 3.2.3. Mean-shift Tracking | 第46页 |
| 3.2.4. Occlusion detection | 第46-48页 |
| 3.2.5. Particle-Kalman filter | 第48-53页 |
| I. Phases of particles | 第48-49页 |
| II. Particle Kalman Filter algorithm | 第49-53页 |
| 3.2.6. Target model update | 第53-54页 |
| CHAPTER IV - EXPERIMENTS AND RESULTS | 第54-79页 |
| 4.1. Experiment environment | 第54页 |
| 4.2. Experiment Results | 第54-79页 |
| 4.2.1. Single Object Tracking | 第55-74页 |
| I. Qualitative evaluation and analysis | 第55-66页 |
| II. Quantitative evaluation | 第66-74页 |
| 4.2.2. Multiple Object Tracking | 第74-79页 |
| I. Qualitative evaluation | 第75-78页 |
| II. Quantitative evaluation | 第78-79页 |
| CHAPTER V - CONCLUSION | 第79-80页 |
| BIBLIOGRAPHY | 第80-85页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |
