| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.4 PLCopen与IEC61131-3 标准简介 | 第13-15页 |
| 1.5 论文主要工作和内容 | 第15-16页 |
| 2 需求分析与方案设计 | 第16-33页 |
| 2.1 包装机械简介 | 第16-17页 |
| 2.2 物料装袋系统需求分析 | 第17-21页 |
| 2.3 系统方案设计 | 第21-24页 |
| 2.4 各模块机械原理 | 第24-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 电气同步控制系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 电气控制总体架构 | 第33-37页 |
| 3.2 PLCopen同步控制模块设计 | 第37-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于PLCopen的控制软件设计 | 第47-55页 |
| 4.1 PLC软件功能需求 | 第47页 |
| 4.2 PLC软件总体架构 | 第47-49页 |
| 4.3 送袋库模块程序设计 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统同步控制时序分析 | 第55-63页 |
| 5.1 时序分析和优化 | 第55-58页 |
| 5.2 二代机时序优化 | 第58-60页 |
| 5.3 优化后系统时序分析 | 第60-61页 |
| 5.4 系统优化实现 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |