城市环境中短多径自适应抑制方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 产业界 | 第9-10页 |
| 1.2.2 学术界 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容目标及组织结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 常用短多径抑制方法综述 | 第13-27页 |
| 2.1 多径残留误差分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 载波相位多径残留误差 | 第15-16页 |
| 2.1.2 码相位多径残留误差 | 第16-17页 |
| 2.2 常用短多径抑制方法 | 第17-25页 |
| 2.2.1 载波相位平滑伪距 | 第18页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第18-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 短多径自适应抑制方法的研究 | 第27-51页 |
| 3.1 多径效应对定位结果的影响 | 第27-36页 |
| 3.1.1 球面定位模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 多径效应引起的定位误差分析 | 第28-32页 |
| 3.1.3 仿真验证 | 第32-36页 |
| 3.2 基于高度约束的自适应卡尔曼滤波定位算法 | 第36-48页 |
| 3.2.1 高度约束模型 | 第36-40页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第42-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 算法实现与性能测试 | 第51-69页 |
| 4.1 GPS/BD2双模接收机验证平台 | 第51-53页 |
| 4.1.1 平台设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 软件实现 | 第52-53页 |
| 4.2 静态定位性能实测 | 第53-58页 |
| 4.2.1 静态窗台测试 | 第53-58页 |
| 4.2.2 静态实测小结 | 第58页 |
| 4.3 动态定位性能实测 | 第58-67页 |
| 4.3.1 海拔高度微变场景 | 第58-63页 |
| 4.3.2 海拔高度陡变场景 | 第63-67页 |
| 4.3.3 动态实测小结 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
