连续波脉冲器数据传输技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 连续波脉冲发生器的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 振荡剪切阀式连续波泥浆脉冲器 | 第14-23页 |
| 2.1 振荡剪切阀式连续波泥浆脉冲器的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 转阀的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 泥浆脉冲调制方式 | 第17-20页 |
| 2.4 编码器 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 PMSM控制系统仿真分析 | 第23-37页 |
| 3.1 PMSM数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 PMSM磁场定向的矢量控制 | 第25-30页 |
| 3.3 系统仿真 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 PMSM控制系统设计 | 第37-67页 |
| 4.1 总体设计 | 第37-39页 |
| 4.2 硬件设计 | 第39-54页 |
| 4.2.1 TMS320F28335概述 | 第40页 |
| 4.2.2 DSP最小系统 | 第40-42页 |
| 4.2.3 电源管理 | 第42-45页 |
| 4.2.4 驱动电路 | 第45-48页 |
| 4.2.5 电流检测电路 | 第48-50页 |
| 4.2.6 位置、速度检测电路 | 第50-53页 |
| 4.2.7 串口通信电路 | 第53-54页 |
| 4.3 软件设计 | 第54-66页 |
| 4.3.1 上位机软件设计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 下位机软件设计 | 第57-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验结果 | 第67-74页 |
| 5.1 上位机实验 | 第67页 |
| 5.2 下位机实验 | 第67-69页 |
| 5.3 系统实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 电机控制测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 速度环信号调制测试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 位置环信号调制测试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
