| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 电动汽车的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 四轮独立驱动技术的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 四轮独立转向技术的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 底盘测试试验台的开发研究 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术难点 | 第18页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 基于ADAMS的柔性底盘动力学模型 | 第20-36页 |
| 2.1 ADAMS功能与建模理论 | 第20-22页 |
| 2.1.1 ADAMS主要功能 | 第20-21页 |
| 2.1.2 ADAMS动力学建模 | 第21-22页 |
| 2.1.3 ADAMS动力学求解 | 第22页 |
| 2.2 基于ADAMS的柔性底盘模型 | 第22-33页 |
| 2.2.1 柔性底盘结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 柔性底盘试验台结构 | 第23-25页 |
| 2.2.3 SolidWorks环境下实体模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.4 ADAMS/View环境下建立仿真模型 | 第26-29页 |
| 2.2.5 ADAMS/View环境下创建约束 | 第29-32页 |
| 2.2.6 ADAMS/View环境下施加载荷 | 第32-33页 |
| 2.3 仿真设置与后处理 | 第33-35页 |
| 2.3.1 仿真设置 | 第33-34页 |
| 2.3.2 仿真后处理 | 第34-35页 |
| 2.4 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 柔性底盘模型的试验台验证试验 | 第36-54页 |
| 3.1 柔性底盘运动的力学分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 柔性底盘的直行运动 | 第36-37页 |
| 3.1.2 柔性底盘的斜行运动 | 第37-38页 |
| 3.1.3 柔性底盘的原地转向运动 | 第38页 |
| 3.1.4 柔性底盘的横行运动 | 第38-39页 |
| 3.2 试验方案的设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 柔性底盘在不同载荷下的试验评价指标 | 第39-41页 |
| 3.2.2 试验因素与水平 | 第41页 |
| 3.2.3 试验台的控制与采集系统搭建 | 第41-45页 |
| 3.2.4 试验设备与方法 | 第45页 |
| 3.2.5 柔性底盘运动模拟 | 第45-46页 |
| 3.3 试验台验证与模拟结果对比分析 | 第46-53页 |
| 3.3.1 直行运动的牵引力分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 45°斜行运动的牵引力分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 原地转向运动的牵引力分析 | 第50-51页 |
| 3.3.4 横行运动牵引力分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 柔性底盘的转向特性 | 第54-66页 |
| 4.1 柔性底盘运动运动姿态分析 | 第54-57页 |
| 4.1.1 柔性底盘直行姿态分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 柔性底盘斜行姿态分析 | 第55页 |
| 4.1.3 柔性底盘原地转向姿态分析 | 第55-56页 |
| 4.1.4 柔性底盘横行姿态分析 | 第56-57页 |
| 4.2 试验方案的设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 转向试验评价指标 | 第57页 |
| 4.2.2 转向试验因素 | 第57-58页 |
| 4.2.3 角度测量原理 | 第58-60页 |
| 4.2.4 四轮协同驱动控制方法 | 第60页 |
| 4.2.5 试验设备与方法 | 第60-61页 |
| 4.3 试验结果分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 直行姿态切换到 45°斜行姿态试验结果分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 直行姿态切换到原地转向姿态试验结果分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 直行姿态切换到横行姿态试验结果分析 | 第63-64页 |
| 4.3.4 柔性底盘转角准确性分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 创新点 | 第66页 |
| 5.3 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
