| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 立体匹配算法的研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 立体匹配实现的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 立体匹配面临的挑战 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-16页 |
| 2 立体匹配理论基础 | 第16-32页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第16-17页 |
| 2.2 图形坐标系简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第18-19页 |
| 2.3 立体匹配的定义 | 第19-22页 |
| 2.3.1 约束条件 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相似度测量函数 | 第20-21页 |
| 2.3.3 立体匹配性能评价 | 第21-22页 |
| 2.4 立体匹配的分类 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基于区域的立体匹配 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于特征的立体匹配 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于相位的立体匹配 | 第25-26页 |
| 2.5 基于特征点的匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.6 SURF特征点匹配算法 | 第27-31页 |
| 2.6.1 特征点提取 | 第27-31页 |
| 2.6.2 特征点匹配 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 大空间彩色火灾图像的匹配算法 | 第32-52页 |
| 3.1 基于HSV颜色距离火灾图像分割算法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 颜色距离的计算 | 第32-33页 |
| 3.1.2 利用颜色距离进行Sobel边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.1.3 实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.2 基于图像分割和SURF的图像匹配算法 | 第36-38页 |
| 3.2.1 快速剔除错误匹配点 | 第37页 |
| 3.2.2 本文方法的主要步骤 | 第37-38页 |
| 3.3 基于图像分割和ORB的匹配算法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 基于FAST算法的关键点检测与提取 | 第39-40页 |
| 3.3.2 生成BRIEF特征描述子 | 第40-41页 |
| 3.3.3 特征点匹配 | 第41页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第41-50页 |
| 3.4.1 SIFT、SURF和ORB算法实验结果分析 | 第43-46页 |
| 3.4.2 基于图像分割和SURF的匹配算法实验分析 | 第46-49页 |
| 3.4.3 基于图像分割和ORB的匹配算法实验分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 自动消防水炮灭火系统 | 第52-58页 |
| 4.1 原理框图 | 第52-53页 |
| 4.2 探测报警模块 | 第53-54页 |
| 4.2.1 火焰识别 | 第54页 |
| 4.2.2 火焰定位 | 第54页 |
| 4.3 消防给水模块 | 第54-55页 |
| 4.4 系统界面设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 在读期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
