| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 混合动力汽车简介 | 第8-13页 |
| 1.2.1 串联式混合动力汽车 | 第9-10页 |
| 1.2.2 并联式混合动力汽车 | 第10-12页 |
| 1.2.3 混联式混合动力汽车 | 第12页 |
| 1.2.4 复联式混合动力汽车 | 第12-13页 |
| 1.3 混合动力汽车能量管理策略概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 车辆能量管理概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 传统车辆能量管理 | 第14-15页 |
| 1.3.3 混合动力车辆能量管理 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 混合动力客车正向仿真平台建模研究 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 单轴并联混合动力客车建模 | 第19-33页 |
| 2.2.1 整车参数及受力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 发动机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.3 电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 电池数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2.5 变速器数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.6 轮胎物理模型和数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3 整车模型建立 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 混合动力客车整车控制策略研究 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 并联式HEV整车工作模式分析 | 第36-39页 |
| 3.3 并联式HEV各模式能量管理 | 第39-43页 |
| 3.3.1 驱动模式 | 第39-41页 |
| 3.3.2 制动模式 | 第41-43页 |
| 3.4 并联式HEV模式迁移规则 | 第43-45页 |
| 3.5 基于Matlab/Stateflow的规则控制策略实现 | 第45-48页 |
| 3.6 基于Matlab/Simulink的扭矩分配控制策略实现 | 第48页 |
| 3.7 离线仿真验证 | 第48-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 并联式HEV模式切换控制研究 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 并联式HEV模式切换控制原理 | 第52-58页 |
| 4.2.1 纯电动到发动机模式切换能量管理策略原理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 纯电动到发动机模式切换瞬态过程控制原理 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于CCP协议的HEV标定技术研究 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59-60页 |
| 5.2 标定系统概述 | 第60-64页 |
| 5.2.1 标定系统分类 | 第60-61页 |
| 5.2.2 CCP协议简介 | 第61-64页 |
| 5.3 基于CCP的HEV标定功能实现 | 第64-69页 |
| 5.3.1 CANape标定界面设计 | 第64-67页 |
| 5.3.2 HEV控制器标定功能模块开发 | 第67-69页 |
| 5.4 实车标定分析 | 第69-70页 |
| 5.4.1 选换挡位置的标定 | 第69-70页 |
| 5.4.2 换挡力标定 | 第70页 |
| 5.5 并联式HEV实车道路试验验证 | 第70-73页 |
| 5.5.1 最高车速试验 | 第71页 |
| 5.5.2 0-30km/h加速试验 | 第71-72页 |
| 5.5.3 30-50km/h加速试验 | 第72页 |
| 5.5.4 40km/h匀速试验 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望研究 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
