直线提升式锻造操作机的动力学分析及驱动力性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 锻造操作机发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 锻造操作机简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外锻造操作机发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内锻造操作机发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 锻造操作机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第17-19页 |
| 第2章 直线提升式锻造操作机的动力学分析 | 第19-44页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 直线提升式锻造操作机主运动机构简介 | 第19-20页 |
| 2.3 直线提升式锻造操作机的运动学反解 | 第20-24页 |
| 2.3.1 直线提升式锻造操作机的位置反解 | 第20-22页 |
| 2.3.2 直线提升式锻造操作机的速度反解 | 第22-23页 |
| 2.3.3 直线提升式锻造操作机的加速度反解 | 第23-24页 |
| 2.4 主运动机构各构件质心的速度及加速度的求解 | 第24-31页 |
| 2.5 操作机主运动机构的动力学建模 | 第31-38页 |
| 2.6 操作机主运动机构的动力学求解及分析 | 第38-40页 |
| 2.6.1 锻造操作机质量尺寸参数设定 | 第38-39页 |
| 2.6.2 锻造操作机的运动规划 | 第39-40页 |
| 2.7 锻造操作机主运动机构动力学求解与分析 | 第40-42页 |
| 2.7.1 升降运动各液压缸驱动力分析 | 第40-41页 |
| 2.7.2 俯仰运动各液压缸驱动力分析 | 第41页 |
| 2.7.3 缓冲运动各液压缸驱动力分析 | 第41-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 锻造操作机虚拟样机的建立与分析 | 第44-54页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 锻造操作机虚拟样机模型的建立 | 第44-47页 |
| 3.2.1 ADAMS软件简介 | 第44-45页 |
| 3.2.2 锻造操作机ADAMS样机的建立 | 第45-47页 |
| 3.3 锻造操作机动力学仿真与分析 | 第47-51页 |
| 3.3.1 升降运动动力学仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.3.2 俯仰运动动力学仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 缓冲运动动力学仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.4 操作机仿真与理论分析对比 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 锻造操作机驱动力优化 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 遗传优化算法概述 | 第54-55页 |
| 4.3 锻造操作机驱动力优化 | 第55-61页 |
| 4.3.1 优化目标的确定 | 第56页 |
| 4.3.2 优化变量分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 约束条件分析 | 第57-59页 |
| 4.3.4 优化过程与结果 | 第59-61页 |
| 4.4 优化前后驱动力对比分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 锻造操作机刚柔耦合建模与分析 | 第64-75页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 锻造操作机刚柔耦合模型的建立 | 第64-71页 |
| 5.2.1 ANSYS简介 | 第65-66页 |
| 5.2.2 锻造操作机有限元建模 | 第66-68页 |
| 5.2.3 锻造操作机刚柔耦合虚拟样机建立 | 第68-71页 |
| 5.3 柔性杆件对锻造操作机动力学性能的影响 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
