电镜灯丝自动调节系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 机械平台部分的研究 | 第13-14页 |
| 1.4.2 控制部分的研究 | 第14页 |
| 1.4.3 图像处理部分的研究 | 第14页 |
| 1.4.4 集成控制部分的研究 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 机械平台部分技术方案 | 第16-18页 |
| 2.1.1 定位模块结构设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 调节模块的技术方案 | 第17-18页 |
| 2.2 控制部分技术方案 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电机驱动模块设计方案 | 第19页 |
| 2.2.2 电机控制模块的技术方案 | 第19-20页 |
| 2.3 图像处理部分技术方案 | 第20-22页 |
| 2.3.1 图像检测模块设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3.2 图像处理模块的技术方案 | 第21-22页 |
| 2.3.3 图像识别模块设计方案 | 第22页 |
| 2.4 集成控制部分技术方案 | 第22-23页 |
| 2.4.1 集成控制模块的设计任务 | 第22页 |
| 2.4.2 集成控制模块的功能 | 第22-23页 |
| 2.4.3 集成控制模块的技术方案 | 第23页 |
| 2.4.4 集成控制模块的调试 | 第23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机械平台部分的实现 | 第24-35页 |
| 3.1 电镜灯丝自动调节系统需求分析 | 第24-26页 |
| 3.2 调节精度的实现 | 第26-27页 |
| 3.3 机械平台组成构件设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 机械平台底座的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 对中器结构改造 | 第28-29页 |
| 3.3.3 步进电机安装架结构设计 | 第29页 |
| 3.3.4 其他构件的结构设计 | 第29-31页 |
| 3.4 机械平台组成装配设计 | 第31-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 图像处理部分的设计实现 | 第35-47页 |
| 4.1 图像检测模块的实现 | 第35-37页 |
| 4.1.1 图像检测模块的硬件组成 | 第35-36页 |
| 4.1.2 图像检测模块的软件系统 | 第36-37页 |
| 4.1.3 图像检测模块存在的不足 | 第37页 |
| 4.2 显微镜自带软件SDK开发包研究 | 第37-38页 |
| 4.3 图像处理模块的实现 | 第38-42页 |
| 4.3.1 图像灰度化处理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 图像滤波处理 | 第39-41页 |
| 4.3.3 图像边缘提取处理 | 第41-42页 |
| 4.4 图像识别模块的实现 | 第42-44页 |
| 4.4.1 栅极帽圆孔自动识别的实现 | 第42-43页 |
| 4.4.2 灯丝中心自动识别的实现 | 第43-44页 |
| 4.5 图像处理识别软件系统 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-47页 |
| 第五章 控制部分的实现 | 第47-68页 |
| 5.1 控制部分硬件的搭建 | 第47-50页 |
| 5.1.1 步进电机控制器的选择 | 第47-49页 |
| 5.1.2 Ramps扩展板 | 第49页 |
| 5.1.3 步进电机驱动器的选择 | 第49-50页 |
| 5.1.4 硬件的连接 | 第50页 |
| 5.2 控制部分软件系统搭建 | 第50-58页 |
| 5.2.1 主程序流程设计 | 第51页 |
| 5.2.2 初始化程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 中断程序设计 | 第52页 |
| 5.2.4 串口通信协议 | 第52-57页 |
| 5.2.5 上位机软件设计 | 第57-58页 |
| 5.3 自动控制算法设计 | 第58-67页 |
| 5.3.1 逐点比较法的原理 | 第58-61页 |
| 5.3.2 逐点比较法在其它象限的情况 | 第61-62页 |
| 5.3.3 逐点比较法进给过程结束判别 | 第62-63页 |
| 5.3.4 基于逐点比较法的控制算法的实现 | 第63-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调节实验 | 第68-72页 |
| 6.1 实验系统的搭建 | 第68-69页 |
| 6.2 灯丝调节实验 | 第69-71页 |
| 6.3 误差分析 | 第71页 |
| 6.4 小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
