特种机电传动机构综合性能试验平台传动系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·高性能减速器的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·减速器性能测试试验台的研究现状 | 第12-13页 |
| ·空间环境模拟试验的研究现状 | 第13-14页 |
| ·高性能减速器空间环境下测试的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 特种机电传动试验台的总体设计 | 第17-29页 |
| ·传统机械传动试验台概述 | 第17-19页 |
| ·主要试验项目及其实现方法 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·传动精度试验 | 第19-21页 |
| ·效率试验 | 第21-22页 |
| ·启动力矩试验 | 第22-23页 |
| ·空程回差试验 | 第23-24页 |
| ·刚度及回差试验 | 第24-26页 |
| ·热循环试验 | 第26页 |
| ·热真空试验 | 第26-27页 |
| ·特种机电传动试验台的总体设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 特种机电传动试验台主要功能模块设计 | 第29-45页 |
| ·试验系统的组成 | 第29-31页 |
| ·伺服控制系统模块设计 | 第31-34页 |
| ·驱动电机控制方案设计 | 第31-33页 |
| ·加载装置方案设计 | 第33-34页 |
| ·测试系统模块设计 | 第34-37页 |
| ·扭矩传感器 | 第34-36页 |
| ·角度传感器 | 第36-37页 |
| ·真空高低温环境模拟装置系统模块设计 | 第37-43页 |
| ·热真空模拟容器 | 第38页 |
| ·磁流体密封装置 | 第38-40页 |
| ·真空保障系统 | 第40-41页 |
| ·温度保障系统 | 第41页 |
| ·监控与控制系统 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 热真空模拟容器的设计及其优化 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·热真空模拟容器的设计 | 第45-50页 |
| ·圆筒体的设计与计算 | 第45-47页 |
| ·封头的设计与计算 | 第47-48页 |
| ·法兰与密封设计 | 第48-50页 |
| ·其他辅助装置 | 第50页 |
| ·热真空模拟容器的压力应力分析 | 第50-55页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第50-51页 |
| ·有限元模型的建立 | 第51-53页 |
| ·压力应力结果与分析 | 第53-55页 |
| ·真空抽气系统的验证计算 | 第55-57页 |
| ·低真空抽气时间的计算 | 第55-56页 |
| ·高真空抽气时间的计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 特种机电传动试验台的实验设计与调试 | 第59-77页 |
| ·试验件简介 | 第59-60页 |
| ·常温常压环境试验 | 第60-65页 |
| ·试验台的安装调试与跑合试验 | 第60-61页 |
| ·传动精度试验 | 第61-62页 |
| ·空程回差试验 | 第62页 |
| ·传动效率试验 | 第62-63页 |
| ·启动力矩试验 | 第63-64页 |
| ·刚度及回差试验 | 第64-65页 |
| ·试验台温度调节与抽真空试验 | 第65-70页 |
| ·试验系统介绍 | 第65-67页 |
| ·抽低真空试验 | 第67-68页 |
| ·抽高真空试验 | 第68-69页 |
| ·温度调节试验 | 第69-70页 |
| ·真空高低温环境试验 | 第70-75页 |
| ·磁流体密封轴的对中调试 | 第70-72页 |
| ·真空环境下综合性能测试 | 第72-73页 |
| ·真空高低温循环试验 | 第73页 |
| ·多因素下的空间环境模拟试验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·论文总结 | 第77-78页 |
| ·论文展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| B. 传动精度试验部分数据 | 第86-87页 |
| C. 传动效率试验部分数据 | 第87-89页 |
| D. 刚度试验数据 | 第89页 |
