| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文结构及研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车载全景影像系统架构设计 | 第14-19页 |
| 2.1 系统整体结构设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 系统平台选择 | 第14-15页 |
| 2.1.2 镜头选择 | 第15-17页 |
| 2.2 系统实现技术简介 | 第17-19页 |
| 2.2.1 鱼眼校正技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 图像拼接技术 | 第18-19页 |
| 第3章 鱼眼镜头畸变校正算法设计 | 第19-35页 |
| 3.1 概述 | 第19-21页 |
| 3.2 鱼眼校正代表性算法介绍 | 第21-27页 |
| 3.2.1 2D球面坐标定位算法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 多项式坐标变换算法 | 第22-25页 |
| 3.2.3 基于投影转换模型的双精度鱼眼图像校正方法 | 第25-27页 |
| 3.3 等距投影的鱼眼图像校正改进算法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 算法设计思想 | 第27-31页 |
| 3.3.2 算法实现及分析 | 第31-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于特征点的图像拼接算法研究 | 第35-46页 |
| 4.1 概述 | 第35-36页 |
| 4.2 图像拼接技术 | 第36-46页 |
| 4.2.1 选取特征点 | 第36-43页 |
| 4.2.2 RANSAC算法提纯 | 第43-44页 |
| 4.2.3 图像拼接 | 第44-46页 |
| 第5章 车载终端全景影像系统的实现 | 第46-56页 |
| 5.1 硬件系统搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 Android系统概述 | 第47-53页 |
| 5.2.1 Android系统架构 | 第47-49页 |
| 5.2.2 Android系统编译 | 第49-53页 |
| 5.3 全景拼接 | 第53-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 研究总结 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |