| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第9-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 工作台的液压系统设计 | 第15-28页 |
| 2.1 静压工作台的结构 | 第15-23页 |
| 2.1.1 静压工作台的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 静压工作台的分类 | 第17-19页 |
| 2.1.3 闭式静压工作台供油形式 | 第19-22页 |
| 2.1.4 油垫的结构与计算 | 第22-23页 |
| 2.3 回转工作台供油系统设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 供油系统设计要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 供油系统原理图设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 主要液压元件的选型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工作台油膜厚度检测系统设计 | 第28-35页 |
| 3.1 检测实施方案 | 第28-30页 |
| 3.2 检测仪器的确定 | 第30-34页 |
| 3.2.1 油膜厚度检测仪器的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电涡流位移传感器的选型 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 工作台油膜厚度控制策略研究 | 第35-47页 |
| 4.1 静压工作台油膜厚度控制方案 | 第35-36页 |
| 4.2 控制模型各环节的数学模型 | 第36-41页 |
| 4.2.1 电涡流位移传感器检测环节数学模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 变频电机环节的数学模型 | 第38页 |
| 4.2.3 多头泵环节的数学模型 | 第38-39页 |
| 4.2.4 泵的流量与载荷间的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.2.5 载荷与油膜厚度间的数学模型 | 第40-41页 |
| 4.3 工作台油膜厚度控制仿真 | 第41-46页 |
| 4.3.1 仿真方法及工具 | 第41页 |
| 4.3.2 工作台油膜厚度控制系统的参数设置 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于MATLAB/SIMULINK的油膜厚度控制系统仿真 | 第42-43页 |
| 4.3.4 PID控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.5 基于油膜厚度闭环控制方案的仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 工作台油膜厚度控制系统实验与验证 | 第47-56页 |
| 5.1 基于西门子 840DSL数控系统油膜厚度控制系统开发 | 第47-51页 |
| 5.1.1 开发环境与开发工具 | 第47页 |
| 5.1.2 智能控制系统的开发 | 第47-51页 |
| 5.2 工作台油膜厚度智能控制系统实验验证 | 第51-55页 |
| 5.2.1 试验平台搭建 | 第51-52页 |
| 5.2.2 油膜厚度的检测与调整 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第62页 |