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基于仿射投影算法的永磁电机参数在线辨识

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题研究背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状分析第10-15页
        1.2.1 永磁同步电机控制技术第10-12页
        1.2.2 永磁同步电机参数辨识方法第12-15页
    1.3 论文的主要研究内容第15-17页
第2章 永磁电机数学模型及矢量控制策略分析第17-27页
    2.1 引言第17页
    2.2 永磁同步电机数学模型分析第17-21页
        2.2.1 静止坐标系模型第17-18页
        2.2.2 旋转坐标系模型第18-21页
    2.3 具有参数辨识的永磁电机矢量控制系统第21-23页
        2.3.1 矢量控制策略第21-22页
        2.3.2 参数辨识方案设计第22-23页
    2.4 基于矢量控制系统的参数辨识仿真分析第23-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 基于变步长仿射投影算法的参数在线辨识研究第27-45页
    3.1 引言第27页
    3.2 离散域参数辨识模型构建第27-28页
    3.3 参数在线辨识变步长仿射投影算法第28-33页
        3.3.1 参数在线辨识仿射投影算法第28-30页
        3.3.2 自适应步长判定条件第30-33页
    3.4 变步长仿射投影算法收敛性分析第33-37页
        3.4.1 步长对仿射投影算法收敛性影响分析第33-34页
        3.4.2 变步长仿射投影算法Z域分析第34-37页
    3.5 基于变步长仿射投影法的参数辨识仿真分析第37-44页
        3.5.1 变转速条件下参数辨识仿真第37-41页
        3.5.2 变负载条件下参数辨识仿真第41-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第4章 方波电流信号注入的参数辨识方法研究第45-56页
    4.1 引言第45页
    4.2 永磁电机参数在线辨识误差分析第45-49页
        4.2.1 逆变器非线性特性对参数辨识的影响第45-48页
        4.2.2 参数在线辨识误差分析第48-49页
    4.3 基于方波电流信号注入的参数辨识方法第49-53页
        4.3.1 辅助信号注入必要性分析第49-50页
        4.3.2 电流注入信号的选取分析第50-51页
        4.3.3 注入信号对参数辨识的影响分析第51-53页
    4.4 方波电流信号注入参数辨识方法仿真分析第53-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第5章永磁同步电机参数在线辨识实验第56-66页
    5.1 引言第56页
    5.2 永磁电机矢量控制系统结构及实验平台第56页
    5.3 参数辨识方案实验结果及分析第56-65页
        5.3.1 变步长仿射投影参数辨识策略实验结果第56-58页
        5.3.2 方波电流注入参数辨识方案实验结果第58-62页
        5.3.3 负载变化对参数辨识结果的影响分析第62-65页
    5.4 本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-74页
攻读硕士学位期间发表的论文第74-76页
致谢第76页

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