基于仿射投影算法的永磁电机参数在线辨识
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题研究背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
1.2.1 永磁同步电机控制技术 | 第10-12页 |
1.2.2 永磁同步电机参数辨识方法 | 第12-15页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 永磁电机数学模型及矢量控制策略分析 | 第17-27页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 永磁同步电机数学模型分析 | 第17-21页 |
2.2.1 静止坐标系模型 | 第17-18页 |
2.2.2 旋转坐标系模型 | 第18-21页 |
2.3 具有参数辨识的永磁电机矢量控制系统 | 第21-23页 |
2.3.1 矢量控制策略 | 第21-22页 |
2.3.2 参数辨识方案设计 | 第22-23页 |
2.4 基于矢量控制系统的参数辨识仿真分析 | 第23-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第3章 基于变步长仿射投影算法的参数在线辨识研究 | 第27-45页 |
3.1 引言 | 第27页 |
3.2 离散域参数辨识模型构建 | 第27-28页 |
3.3 参数在线辨识变步长仿射投影算法 | 第28-33页 |
3.3.1 参数在线辨识仿射投影算法 | 第28-30页 |
3.3.2 自适应步长判定条件 | 第30-33页 |
3.4 变步长仿射投影算法收敛性分析 | 第33-37页 |
3.4.1 步长对仿射投影算法收敛性影响分析 | 第33-34页 |
3.4.2 变步长仿射投影算法Z域分析 | 第34-37页 |
3.5 基于变步长仿射投影法的参数辨识仿真分析 | 第37-44页 |
3.5.1 变转速条件下参数辨识仿真 | 第37-41页 |
3.5.2 变负载条件下参数辨识仿真 | 第41-44页 |
3.6 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 方波电流信号注入的参数辨识方法研究 | 第45-56页 |
4.1 引言 | 第45页 |
4.2 永磁电机参数在线辨识误差分析 | 第45-49页 |
4.2.1 逆变器非线性特性对参数辨识的影响 | 第45-48页 |
4.2.2 参数在线辨识误差分析 | 第48-49页 |
4.3 基于方波电流信号注入的参数辨识方法 | 第49-53页 |
4.3.1 辅助信号注入必要性分析 | 第49-50页 |
4.3.2 电流注入信号的选取分析 | 第50-51页 |
4.3.3 注入信号对参数辨识的影响分析 | 第51-53页 |
4.4 方波电流信号注入参数辨识方法仿真分析 | 第53-55页 |
4.5 本章小结 | 第55-56页 |
第5章永磁同步电机参数在线辨识实验 | 第56-66页 |
5.1 引言 | 第56页 |
5.2 永磁电机矢量控制系统结构及实验平台 | 第56页 |
5.3 参数辨识方案实验结果及分析 | 第56-65页 |
5.3.1 变步长仿射投影参数辨识策略实验结果 | 第56-58页 |
5.3.2 方波电流注入参数辨识方案实验结果 | 第58-62页 |
5.3.3 负载变化对参数辨识结果的影响分析 | 第62-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-74页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
致谢 | 第76页 |