| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 顶驱传动与控制技术概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 顶驱系统的组成 | 第13-15页 |
| 1.2.2 顶驱传动与控制 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 顶驱国内外现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 顶驱主传动系统现状的研究 | 第19-21页 |
| 1.3.3 顶驱液压系统现状的研究 | 第21页 |
| 1.4 论文主要研究目标及内容规划 | 第21-23页 |
| 1.5 小结 | 第23-24页 |
| 第2章 液压顶驱方案研究 | 第24-41页 |
| 2.1 液压顶驱主传动结构设计 | 第24-33页 |
| 2.1.1 国内外常见顶驱主传动结构研究 | 第24-29页 |
| 2.1.2 HTD-70型液压顶驱性能参数确定 | 第29-30页 |
| 2.1.3 HTD-70型液压顶驱主传动结构设计 | 第30-33页 |
| 2.2 液压顶驱主液压系统设计要求 | 第33-36页 |
| 2.2.1 液压顶驱主液压系统功能 | 第33页 |
| 2.2.2 液压顶驱主液压系统设计要求 | 第33-36页 |
| 2.2.3 液压顶驱主液压系统参数 | 第36页 |
| 2.3 主液压系统设计方案的提出 | 第36-40页 |
| 2.3.1 主液压系统传动方案选择 | 第36-38页 |
| 2.3.2 主液压系统液压马达结构功能的确定 | 第38-39页 |
| 2.3.3 液压顶驱主回路液压泵结构功能介绍 | 第39页 |
| 2.3.4 主液压系统液压动力站设计 | 第39-40页 |
| 2.3.5 主液压系统其他必要功能 | 第40页 |
| 2.4 小结 | 第40-41页 |
| 第3章 液压顶驱主传动系统设计与分析 | 第41-60页 |
| 3.1 液压顶驱主传动系统机械传动结构分析 | 第41-44页 |
| 3.1.1 液压顶驱输入端传动链设计 | 第41-42页 |
| 3.1.2 液压马达-多片盘式制动器-减速器-小齿轮 | 第42-43页 |
| 3.1.3 两方案对比分析 | 第43-44页 |
| 3.2 液压顶驱主液压系统原理与结构 | 第44-45页 |
| 3.3 主液压系统液压元件型号确定 | 第45-56页 |
| 3.3.1 减速器型号选择 | 第45-47页 |
| 3.3.2 斜轴式轴向柱塞变量液压马达型号选择 | 第47-53页 |
| 3.3.3 制动器型号选择 | 第53-54页 |
| 3.3.4 变量泵型号选择 | 第54-56页 |
| 3.4 主液压系统必要功能设置 | 第56-59页 |
| 3.4.1 过载保护、冲洗回路、转速检测设计 | 第57-58页 |
| 3.4.2 换油回路设计 | 第58-59页 |
| 3.5 液压系统性能指标 | 第59页 |
| 3.6 小结 | 第59-60页 |
| 第4章 液压系统仿真研究 | 第60-86页 |
| 4.1 SimulationX软件介绍及仿真分析目的 | 第60-61页 |
| 4.1.1 SimulationX软件介绍 | 第60页 |
| 4.1.2 仿真分析目的 | 第60-61页 |
| 4.2 HTD-70型顶驱主液压系统组成及原理 | 第61-62页 |
| 4.3 基于SimulationX的主液压系统动态仿真模型的建立 | 第62-70页 |
| 4.3.1 变量液压马达模型的构建 | 第63-64页 |
| 4.3.2 液压泵及补油回路模型建立 | 第64-67页 |
| 4.3.3 冲洗回路模型建立 | 第67页 |
| 4.3.4 机械传动结构仿真模型建立 | 第67-68页 |
| 4.3.5 仿真模型建立 | 第68-70页 |
| 4.4 SimulationX仿真参数设置 | 第70-71页 |
| 4.5 液压顶驱工作特性仿真分析 | 第71-80页 |
| 4.5.1 定量泵-定量马达调速回路分析 | 第71-75页 |
| 4.5.2 变量泵-定量马达调速回路 | 第75-78页 |
| 4.5.3 变量泵-变量马达调速 | 第78-80页 |
| 4.6 卡钻工况仿真分析 | 第80-85页 |
| 4.6.1 卡钻分析模型的建立 | 第80-81页 |
| 4.6.2 卡钻仿真分析 | 第81-85页 |
| 4.7 小结 | 第85-86页 |
| 第5章 液压顶驱调试 | 第86-93页 |
| 5.1 液压顶驱调试前准备 | 第86-88页 |
| 5.1.1 液压顶驱在连续管钻机上的安装 | 第86页 |
| 5.1.2 液压顶驱临时调试管线配置 | 第86-88页 |
| 5.2 临时调试用连续管钻机液压站简介 | 第88-89页 |
| 5.3 液压顶驱调试内容及步骤 | 第89-92页 |
| 5.3.1 箱体内注入润滑油 | 第89页 |
| 5.3.2 主轴回转功能测试 | 第89-90页 |
| 5.3.3 液压顶驱主轴回转实验测试结果 | 第90-91页 |
| 5.3.4 冷却风扇吸风及排风检测 | 第91页 |
| 5.3.5 液压顶驱其他辅助功能测试 | 第91-92页 |
| 5.4 小结 | 第92-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-94页 |
| 6.1 结论 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
