| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 序言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 文章结构 | 第11-13页 |
| 第2章 无线传感器网络 | 第13-21页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的系统结构 | 第14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的节点结构 | 第14-15页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的协议栈 | 第15页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络时钟同步协议 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无线传感器网络时间同步概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无线传感器网络时间同步的技术挑战 | 第17页 |
| 2.2.3 典型无线传感器网络时间同步的算法 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 IEEE1588精密时钟同步协议 | 第21-25页 |
| 3.1 IEEE1588精密时钟同步协议时间同步过程描述 | 第21-22页 |
| 3.2 IEEE1588精密时钟同步协议应用到无线传感器网络的可行性分析 | 第22页 |
| 3.3 无线传感器网络中影响IEEE1588精密时钟同步的因素分析 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第4章 系统建模 | 第25-37页 |
| 4.1 时钟节点建模 | 第25-28页 |
| 4.2 IEEE1588精密时钟同步的时间标记不确定性建模 | 第28页 |
| 4.3 伺服时钟算法 | 第28-30页 |
| 4.3.1 时钟偏移率估计 | 第28-29页 |
| 4.3.2 带时钟偏移率估计的伺服时钟算法 | 第29-30页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波器的时间同步优化建模 | 第30-35页 |
| 4.4.1 晶振时钟的状态转移方程模型 | 第30-31页 |
| 4.4.2 PTP时间同步协议的观测方程模型 | 第31-34页 |
| 4.4.3 基于卡尔曼滤波器的时间同步优化建模 | 第34-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波器的MATLAB和OMNeT++平台下IEEE1588精密时钟同步协议的设计与实现 | 第37-47页 |
| 5.1 基于MATLAB的IEEE1588精密时钟同步协议的设计与实现 | 第37-38页 |
| 5.2 基于OMNeT++的IEEE1588精密时钟同步协议的设计与实现 | 第38-41页 |
| 5.2.1 主节点的实现 | 第38-39页 |
| 5.2.2 从节点的实现 | 第39页 |
| 5.2.3 IEEE1588精密时钟同步协议的实现 | 第39-41页 |
| 5.2.4 OMNeT++平台下仿真模型的优点 | 第41页 |
| 5.3 基于卡尔曼滤波器的精确时钟同步协议仿真和分析 | 第41-45页 |
| 5.3.1 基于MATLAB的仿真实验 | 第42-44页 |
| 5.3.2 基于OMNeT++的仿真实验 | 第44-45页 |
| 5.3.3 MATLAB和OMNeT++的对比分析 | 第45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第6章 总结 | 第47-49页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第47页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第57页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第57页 |
