| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 图像配准 | 第8-9页 |
| 1.2.2 图像融合 | 第9页 |
| 1.2.3 街景浏览系统 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文内容安排和组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 全景技术简介 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 全景虚拟现实技术 | 第13-16页 |
| 2.2.1 全景图及全景浏览 | 第13-14页 |
| 2.2.2 三维引擎技术 | 第14-15页 |
| 2.2.3 全景浏览系统 | 第15-16页 |
| 2.3 图像配准技术 | 第16-22页 |
| 2.3.1 图像配准介绍 | 第16-17页 |
| 2.3.2 图像变换模型 | 第17-19页 |
| 2.3.3 基于特征的图像配准技术 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Sift算法的街景全景图的配准与修复 | 第23-41页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 基于Sift算法的街景全景图修配准与修复模型 | 第24-27页 |
| 3.3 基于Sift算法的街景全景图特征提取 | 第27-31页 |
| 3.3.1 直方图均衡化处理 | 第27-29页 |
| 3.3.2 Sift提取特征点算法 | 第29-31页 |
| 3.4 基于K-d树的街景全景图特征粗匹配 | 第31-33页 |
| 3.5 基于RANSAC算法的街景全景图特征精匹配与几何模型确定 | 第33-34页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第34-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 街景全景图颜色一致性优化 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 基于 ab 空间的街景全景图颜色传递 | 第42-44页 |
| 4.3 基于泊松融合算法的街景全景图融合 | 第44-47页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于webgl技术的城市道路街景浏览系统 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 城市道路街景浏览系统 | 第51-60页 |
| 5.2.1 数据发布方案 | 第52-53页 |
| 5.2.2 全景漫游实现及优化 | 第53-55页 |
| 5.2.3 面向全景图漫游的交互 | 第55-57页 |
| 5.2.4 街景浏览系统发布页 | 第57-60页 |
| 5.3 街景浏览系统框架图 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |