| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 神经网络方法的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 神经网络的发展及存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.2.2 滤波理论及其在神经网络训练中的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 神经网络结构设计的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 神经网络方法在组合导航应用中的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 伪卫星独立组网布局设计的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 1.6 小结 | 第24-26页 |
| 第二章 神经网络基本原理 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 神经网络方法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 人工神经元模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 神经网络的结构分类 | 第27-28页 |
| 2.2.3 神经网络的学习算法 | 第28-30页 |
| 2.3 BP神经网络 | 第30-35页 |
| 2.3.1 BP网络各层节点的传递关系 | 第30-32页 |
| 2.3.2 权值调整规则 | 第32-34页 |
| 2.3.3 BP神经网络存在的问题 | 第34-35页 |
| 2.4 RBF神经网络 | 第35-37页 |
| 2.4.1 RBF神经网络原理 | 第35页 |
| 2.4.2 RBF网络结构优化方法 | 第35-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 模型预测滤波神经网络优化算法及其应用 | 第38-74页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 模型预测滤波神经网络权值更新算法 | 第38-46页 |
| 3.2.1 模型预测滤波 | 第38-40页 |
| 3.2.2 预测滤波神经网络学习算法 | 第40-43页 |
| 3.2.3 仿真计算与分析 | 第43-46页 |
| 3.3 INS/GNSS组合导航系统 | 第46-53页 |
| 3.3.1 惯性导航系统误差模型 | 第47-49页 |
| 3.3.2 INS/GNSS组合导航系统设计 | 第49-53页 |
| 3.4 基于神经网络的智能导航滤波器 | 第53-57页 |
| 3.4.1 导航信息更新方案 | 第53-55页 |
| 3.4.2 神经网络结构设计 | 第55-56页 |
| 3.4.3 导航信息数据处理 | 第56页 |
| 3.4.4 基于窗口的权值更新策略 | 第56-57页 |
| 3.5 INS/GNSS组合导航系统中的应用 | 第57-71页 |
| 3.5.1 仿真计算 | 第57-63页 |
| 3.5.2 车载实验验证 | 第63-71页 |
| 3.6 小结 | 第71-74页 |
| 第四章 基于渐消滤波理论的神经网络优化算法研究 | 第74-98页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 渐消卡尔曼滤波神经网络 | 第74-79页 |
| 4.2.1 渐消滤波原理 | 第74-76页 |
| 4.2.2 渐消因子的求解 | 第76-77页 |
| 4.2.3 基于渐消卡尔曼滤波的神经网络学习算法 | 第77-79页 |
| 4.3 渐消UKF神经网络 | 第79-86页 |
| 4.3.1 渐消UKF算法 | 第80-82页 |
| 4.3.2 基于渐消UKF的神经网络学习算法 | 第82-83页 |
| 4.3.3 仿真计算与分析 | 第83-86页 |
| 4.4 改进的神经网络算法在组合导航中的应用 | 第86-96页 |
| 4.4.1 仿真计算 | 第86-90页 |
| 4.4.2 车载实验验证 | 第90-96页 |
| 4.5 小结 | 第96-98页 |
| 第五章 基于敏感度方差重要性的RBF神经网络结构优化设计 | 第98-114页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 基于偏导数的敏感度分析方法 | 第98-101页 |
| 5.3 动态RBF网络设计 | 第101-106页 |
| 5.3.1 RBF神经网络 | 第101-102页 |
| 5.3.2 基于敏感度方差重要性的神经网络优化算法研究 | 第102-105页 |
| 5.3.3 收敛性分析 | 第105-106页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第106-113页 |
| 5.4.1 非线性函数逼近 | 第106-109页 |
| 5.4.2 RBF网络结构优化方法在组合导航中的应用 | 第109-113页 |
| 5.5 小结 | 第113-114页 |
| 第六章 伪卫星独立组网几何布局方案设计 | 第114-128页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 几何精度因子(GDOP) | 第114-119页 |
| 6.2.1 GDOP的计算方法 | 第115-117页 |
| 6.2.2 GDOP的递推性研究 | 第117-118页 |
| 6.2.3 GDOP的边界研究 | 第118-119页 |
| 6.3 伪卫星优化布局方案设计 | 第119-125页 |
| 6.3.1 几何布局的一般原则 | 第119-121页 |
| 6.3.2 高度角和方位角对GDOP的影响 | 第121-124页 |
| 6.3.3 六颗伪卫星独立组网几何布局研究 | 第124-125页 |
| 6.4 伪卫星几何布局仿真分析 | 第125-127页 |
| 6.5 小结 | 第127-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第128-130页 |
| 7.2 未来工作设想 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第146-149页 |
