| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 定子永磁型直线电机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 无位置传感器控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3.1 适用于中高速运行时的转子位置自检测技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 适用于转子静止以及低速情况下的转子位置自检测技术 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 CMLFSPM电机结构、工作原理、数学模型、控制策略 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 电机结构 | 第14页 |
| 2.3 工作原理 | 第14-16页 |
| 2.4 电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.4.1 基于三相定子坐标系下的CMLFSPM电机数学方程 | 第16-17页 |
| 2.4.2 基于d-q旋转坐标系下的CMLFSPM电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.5 电机控制策略 | 第20-23页 |
| 2.5.1 矢量控制 | 第20页 |
| 2.5.2 直接推力控制 | 第20页 |
| 2.5.3 电流滞环控制 | 第20-21页 |
| 2.5.4 空间电压矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 CMLFSPM电机无位置传感器控制 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 模型参考自适应系统(MRAS)原理 | 第24-25页 |
| 3.3 基于模型参考自适应磁通切换永磁直线电机(CMLFSPM-MRAS)无位置传感器控制 | 第25-27页 |
| 3.3.1 CMLFSPM电机速度辨识 | 第25-27页 |
| 3.3.2 CMLFSPM电机模型参考自适应误差分析 | 第27页 |
| 3.4 CMLFSPM-MRAS Matlab/Simulink建模 | 第27-35页 |
| 3.4.1 基于Matlab/Simulink的CMLFSPM电机本体建模 | 第27-28页 |
| 3.4.2 CMLFSPM-MRAS滞环Matlab/Simulink建模 | 第28-31页 |
| 3.4.3 CMLFSPM-MRAS空间电压矢量控制系统Matlab/Simulink建模 | 第31-35页 |
| 3.5 总结 | 第35-36页 |
| 第4章 CMLFSPM电机无位置传感器系统软硬件设计与实现 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 控制器的选择 | 第37页 |
| 4.2.2 主电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 电压、电流采样电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.4 驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3 软件设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 主程序的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 转子位置和速度估算程序的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 速度控制程序的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.4 位移控制程序的设计 | 第45页 |
| 4.4 实验平台 | 第45-48页 |
| 4.5 总结 | 第48-49页 |
| 第5章 CMLFSPM-MRAS系统仿真与实验研究 | 第49-75页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 CMLFSPM-MRAS滞环控制仿真与实验 | 第49-71页 |
| 5.2.1 速度闭环控制仿真研究 | 第49-55页 |
| 5.2.2 速度闭环控制实验研究 | 第55-61页 |
| 5.2.3 位移闭环仿真研究 | 第61-66页 |
| 5.2.4 位移闭环实验研究 | 第66-71页 |
| 5.3 CMLFSPM-MRAS空间电压矢量控制仿真与实验 | 第71-74页 |
| 5.3.1 速度闭环仿真研究 | 第71-72页 |
| 5.3.2 速度闭环实验研究 | 第72-74页 |
| 5.4 总结 | 第74-75页 |
| 第6章 CMLFSPM电机无位置控制算法工程应用 | 第75-80页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 电梯门机用CMLFSPM电机 | 第75-76页 |
| 6.3 门机系统运行需求 | 第76-78页 |
| 6.4 门机系统实验波形 | 第78-79页 |
| 6.5 总结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 课题展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
