| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的研究内容与组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-23页 |
| 2.1 代数图论基础 | 第16-18页 |
| 2.2 控制理论中的相关概念 | 第18-20页 |
| 2.2.1 周期采样技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 零阶保持器 | 第19-20页 |
| 2.3 多智能体系统一致性问题 | 第20-22页 |
| 2.3.1 常见多智能体系统分类 | 第20-21页 |
| 2.3.2 一致性状态的类型 | 第21页 |
| 2.3.3 本文常用的符号 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 速度有界目标下速度不可测多智能体系统跟踪一致性 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 速度有界目标下一致性问题描述 | 第23-25页 |
| 3.3 速度有界目标下一致性跟踪协议的收敛性分析 | 第25-29页 |
| 3.4 速度有界目标下的数值仿真 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 加速度有界目标下速度不可测多智能体系统跟踪一致性 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 加速度有界目标下一致性问题描述 | 第33-35页 |
| 4.3 加速度有界目标下一致性跟踪协议的收敛性分析 | 第35-38页 |
| 4.4 加速度有界目标下的数值仿真 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 急动度有界目标下速度不可测多智能体系统跟踪一致性 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 急动度有界目标下一致性问题描述 | 第42-44页 |
| 5.3 急动度有界目标下一致性跟踪协议的收敛性分析 | 第44-50页 |
| 5.4 急动度有界目标下的数值仿真 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
