| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 感应电机控制方式 | 第7-8页 |
| 1.2.2 传感器故障种类 | 第8-9页 |
| 1.2.3 故障诊断 | 第9-10页 |
| 1.2.4 容错控制 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 感应电机矢量控制原理 | 第13-25页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第13-15页 |
| 2.2 矢量控制中的坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.3 感应电机矢量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.4 转子磁链定向控制 | 第19-24页 |
| 2.4.1 直接矢量控制 | 第19-22页 |
| 2.4.2 间接矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于多项式混沌理论电机控制系统容错控制 | 第25-39页 |
| 3.1 多项式混沌理论 | 第25-26页 |
| 3.2 多项式混沌观测器的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 定子电流模型扩展 | 第26-28页 |
| 3.2.2 多项式混沌观测器 | 第28-29页 |
| 3.3 传感器故障时电机控制系统容错控制策略 | 第29-31页 |
| 3.3.1 电流传感器故障的容错控制策略 | 第29-30页 |
| 3.3.2 速度传感器故障的容错控制策略 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第31-37页 |
| 3.4.1 电流传感器故障的容错控制策略仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.4.2 速度传感器故障的容错控制策略仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的电机控制系统容错控制 | 第39-48页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第39-41页 |
| 4.2 滑模观测器的设计 | 第41-43页 |
| 4.3 速度传感器故障时电机控制系统容错控制及仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于dSPACE实时仿真系统的实验验证 | 第48-55页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真系统 | 第48-50页 |
| 5.1.1 系统概述 | 第48-49页 |
| 5.1.2 系统的软件环境 | 第49-50页 |
| 5.1.3 系统的硬件结构 | 第50页 |
| 5.2 DS5202 ACMC的使用 | 第50-52页 |
| 5.3 基于dSPACE平台的实验验证 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 主要结论与展望 | 第55-57页 |
| 主要结论 | 第55页 |
| 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |