| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究方法和技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 论文各章内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 路灯智能控制系统的总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统整体设计思想和功能需求 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统整体设计思想 | 第16-17页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3 主控CPU的设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 处理器的选择和介绍 | 第18-20页 |
| 2.3.2 核心板设计 | 第20页 |
| 2.4 接口板设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件电路设计 | 第22-34页 |
| 3.1 环境光检测模块 | 第22-23页 |
| 3.1.1 光敏电阻工作原理 | 第22页 |
| 3.1.2 光电转换电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2 视频采集模块 | 第23-25页 |
| 3.2.1 监控系统的构成 | 第24页 |
| 3.2.2 TVP5150AM1解码电路 | 第24-25页 |
| 3.3 无线模块 | 第25-29页 |
| 3.3.1 UTC-4432概述 | 第26-28页 |
| 3.3.2 UTC-4432模块外围电路及供电电路 | 第28-29页 |
| 3.4 LED灯驱动模块 | 第29-32页 |
| 3.4.1 HLN-40H B工作原理 | 第30页 |
| 3.4.2 LED灯驱动电路 | 第30-31页 |
| 3.4.3 D/A转换控制电路 | 第31-32页 |
| 3.5 故障检测模块 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 运动目标识别系统设计 | 第34-44页 |
| 4.1 嵌入式系统开发流程 | 第34-35页 |
| 4.2 运动目标识别系统需求分析 | 第35-36页 |
| 4.3 运动目标识别系统操作系统的选择 | 第36-37页 |
| 4.4 运动目标识别系统框架 | 第37-43页 |
| 4.4.1 运动目标识别系统流程 | 第37-38页 |
| 4.4.2 V4L2视频图像采集开发介绍 | 第38-41页 |
| 4.4.3 motion运动目标识别主程序介绍 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 运动目标识别算法分析与优化 | 第44-56页 |
| 5.1 常用目标识别算法介绍 | 第44-48页 |
| 5.1.1 时间差分法 | 第44-45页 |
| 5.1.2 背景差分法 | 第45-46页 |
| 5.1.3 光流法 | 第46-48页 |
| 5.1.4 常用目标检测算法比较 | 第48页 |
| 5.2 中值背景差法 | 第48-50页 |
| 5.2.1 中值背景法基本原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 中值背景算法推导 | 第49-50页 |
| 5.2.3 中值背景法的优缺点 | 第50页 |
| 5.3 motion运动图像识别算法优化 | 第50-52页 |
| 5.3.1 motion算法分析 | 第50页 |
| 5.3.2 motion算法改进 | 第50-52页 |
| 5.4 算法的matlab仿真 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 路灯控制系统的实现 | 第56-62页 |
| 6.1 路灯控制系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 6.2 motion源码的移植 | 第57页 |
| 6.3 功能实现与测试 | 第57-60页 |
| 6.3.1 视频采集测试 | 第57-59页 |
| 6.3.2 路灯控制测试 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 系统硬件原理图 | 第68-70页 |
| 附录B 系统总体实物图 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |