| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文的研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 论文的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机速度控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 无刷直流电机PID控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无刷直流电机智能控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.3 无刷直流电机自抗扰控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机的基本原理 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成及工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 微分方程模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 传递函数与状态空间模型 | 第22-24页 |
| 2.3 无刷直流电机双闭环调速系统 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 3 自抗扰控制技术 | 第26-33页 |
| 3.1 经典PID控制的优缺点 | 第26-27页 |
| 3.2 自抗扰控制器的组成及数学模型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第28-29页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈控制规律 | 第30-31页 |
| 3.3 自抗扰控制器的离散化 | 第31-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 4 无刷直流电机改进型自抗扰控制算法研究 | 第33-44页 |
| 4.1 改进型自抗扰控制技术 | 第33-38页 |
| 4.1.1 反馈通道微分跟踪器 | 第33-35页 |
| 4.1.2 模糊控制器 | 第35-38页 |
| 4.2 改进型自抗扰控制器的无刷直流电机控制 | 第38-39页 |
| 4.2.1 系统总体框图 | 第38页 |
| 4.2.2 无刷直流电机控制方案 | 第38-39页 |
| 4.3 改进型自抗扰控制器的参数整定 | 第39-42页 |
| 4.3.1 跟踪微分器参数整定 | 第39-41页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器参数整定 | 第41页 |
| 4.3.3 非线性状态误差反馈控制规律参数整定 | 第41-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-44页 |
| 5 基于改进型自抗扰控制器的无刷直流电机控制仿真 | 第44-51页 |
| 5.1 基于改进型自抗扰的无刷直流电机调速系统仿真模型 | 第44-46页 |
| 5.2 仿真结果及对比分析 | 第46-50页 |
| 5.3 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 读学位期间研究成果 | 第56页 |