| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究的意义及背景 | 第11页 |
| 1.2 汽车转向试验台的种类及发展现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 2 轴转向试验台 | 第12-13页 |
| 1.2.2 3 轴转向试验台 | 第13-16页 |
| 1.2.3 4 轴转向试验台 | 第16页 |
| 1.2.4 5 轴转向试验台 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 转向系统5轴性能试验台的研制 | 第21-29页 |
| 2.1 试验台的功能设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 转向系统的结构和工作原理 | 第21页 |
| 2.1.2 试验台的功能设计要求及依据 | 第21-22页 |
| 2.1.3 试验台测试项目及功能 | 第22-23页 |
| 2.2 5 轴性能试验台设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 5 轴性能试验台总体结构及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 5 轴性能试验台的加载方式 | 第24页 |
| 2.2.3 输入端加载装置 | 第24-25页 |
| 2.2.4 输出端加载装置 | 第25-26页 |
| 2.2.5 转向试验台干涉碰撞检查 | 第26-27页 |
| 2.2.6 测控系统 | 第27-28页 |
| 2.3 小结 | 第28-29页 |
| 3 转向系统5轴性能试验台bell机构特性研究 | 第29-59页 |
| 3.1 整体式转向系统 | 第29-37页 |
| 3.1.1 整体式转向系统平面运动学分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 整体式转向系统空间运动学分析 | 第31-37页 |
| 3.2 齿轮齿条式转向系统 | 第37-43页 |
| 3.2.1 齿轮齿条式转向系统平面运动学分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 齿轮齿条式转向系统空间运动学分析 | 第38-43页 |
| 3.3 Bell机构特性研究 | 第43-51页 |
| 3.3.1 Bell机构力学特性 | 第43-44页 |
| 3.3.2 Bell机构的运动学特性 | 第44-46页 |
| 3.3.3 Bell机构力及运动特性仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.3.4 Bell机构力及运动特性的理论分析 | 第48-51页 |
| 3.4 Bell机构特性的扩展研究 | 第51-57页 |
| 3.5 小结 | 第57-59页 |
| 4 转向系统5轴性能试验台基础测试研究 | 第59-71页 |
| 4.1 转向器总圈数试验 | 第59-60页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第59-60页 |
| 4.1.2 试验方法 | 第60页 |
| 4.1.3 转向器总圈数的性能要求 | 第60页 |
| 4.2 空载转动力矩试验 | 第60-62页 |
| 4.2.1 试验目的 | 第60-61页 |
| 4.2.2 试验方法 | 第61页 |
| 4.2.3 空载转动力矩试验的性能要求及数据处理分析 | 第61-62页 |
| 4.3 功能试验 | 第62-63页 |
| 4.3.1 试验目的 | 第62页 |
| 4.3.2 试验方法 | 第62页 |
| 4.3.3 功能试验的性能要求数据分析 | 第62-63页 |
| 4.4 回正特性试验 | 第63-64页 |
| 4.4.1 试验目的 | 第63页 |
| 4.4.2 试验方法 | 第63-64页 |
| 4.4.3 回正特性试验的性能要求 | 第64页 |
| 4.5 转向力特性试验 | 第64-69页 |
| 4.5.1 试验目的 | 第64页 |
| 4.5.2 试验方法 | 第64-65页 |
| 4.5.3 转向力特性试验的性能要求及数据分析 | 第65-67页 |
| 4.5.4 力特性曲线对称性的计算 | 第67-68页 |
| 4.5.5 力特性曲线限定框图的确定 | 第68-69页 |
| 4.5.6 与现有标准的差别 | 第69页 |
| 4.6 小结 | 第69-71页 |
| 5 转向系统5轴性能试验台测试试验研究 | 第71-97页 |
| 5.1 转向轮转角试验 | 第71-72页 |
| 5.1.1 转向轮转角试验的试验目的 | 第71页 |
| 5.1.2 转向轮转角试验的试验方法 | 第71页 |
| 5.1.3 转向轮转角试验的试验数据分析 | 第71-72页 |
| 5.1.4 评价标准的拟定 | 第72页 |
| 5.2 传动间隙试验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 传动间隙试验的试验目的 | 第72-73页 |
| 5.2.2 传动间隙试验的试验方法 | 第73页 |
| 5.2.3 传动间隙试验的试验数据分析 | 第73-77页 |
| 5.2.4 评价标准的拟定 | 第77-78页 |
| 5.3 传动比试验 | 第78-83页 |
| 5.3.1 传动比试验的试验目的 | 第78页 |
| 5.3.2 传动比试验的试验方法 | 第78页 |
| 5.3.3 传动比试验的试验数据分析 | 第78-83页 |
| 5.3.4 评价标准的拟定 | 第83页 |
| 5.4 空载力矩试验 | 第83-87页 |
| 5.4.1 空载力矩的试验目的 | 第83页 |
| 5.4.2 空载力矩试验的试验方法 | 第83-84页 |
| 5.4.3 空载力矩试验的试验数据分析 | 第84-86页 |
| 5.4.4 轮胎跳动工况下空载力矩试验曲线框图的确定 | 第86-87页 |
| 5.4.5 评价标准的拟定 | 第87页 |
| 5.5 功能性试验 | 第87-91页 |
| 5.5.1 功能性试验的试验目的 | 第87-88页 |
| 5.5.2 功能性试验的试验方法 | 第88页 |
| 5.5.3 功能性试验的试验数据分析 | 第88-90页 |
| 5.5.4 功能性试验曲线框图的确定 | 第90-91页 |
| 5.5.5 评价标准的拟定 | 第91页 |
| 5.6 助力电流测试试验 | 第91-94页 |
| 5.6.1 助力电流测试试验的目的 | 第91页 |
| 5.6.2 助力电流测试试验的试验方法 | 第91-92页 |
| 5.6.3 助力电流测试试验的试验数据分析 | 第92-94页 |
| 5.6.4 评价标准的拟定 | 第94页 |
| 5.7 小结 | 第94-97页 |
| 6 轮胎跳动工况下转向特性的动力仿真研究 | 第97-105页 |
| 6.1 轮胎同向跳动对转向特性研究 | 第97-101页 |
| 6.2 轮胎同向跳动对试验台加载的影响 | 第101-102页 |
| 6.3 轮胎同向跳动的加载研究 | 第102-103页 |
| 6.4 小结 | 第103-105页 |
| 7 总结和展望 | 第105-107页 |
| 7.1 总结 | 第105-106页 |
| 7.2 展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第111页 |