装有液压互联悬架车辆越野性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压互联悬架发展历程 | 第11-13页 |
| 1.3 液压互联悬架研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究思路及主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液压互联悬架系统单元建模及模型验证 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 液压系统单元数学建模 | 第17-20页 |
| 2.3 台架试验 | 第20-22页 |
| 2.4 模型验证 | 第22-23页 |
| 2.5 液压系统关键参数分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车动力学建模及模型参数获取 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 机械系统建模 | 第26-29页 |
| 3.3 液压互联悬架系统建模 | 第29-31页 |
| 3.3.1 液压系统边界条件 | 第30页 |
| 3.3.2 液压子系统 | 第30-31页 |
| 3.4 机械液压耦合动力学方程 | 第31-33页 |
| 3.5 整车机械系统模型及参数验证 | 第33-35页 |
| 3.6 液压参数设计 | 第35-38页 |
| 3.7 液压参数匹配结果 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 整车越野性能仿真分析 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 路面激励信号 | 第40-41页 |
| 4.3 车身扭矩分析 | 第41-44页 |
| 4.4 车轮垂直载荷分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 低速大幅值单轮激励 | 第44-46页 |
| 4.4.2 低速大幅值对角激励 | 第46-50页 |
| 4.5 车轮接地性指数分析 | 第50-51页 |
| 4.6 车身质心垂向加速度分析 | 第51页 |
| 4.7 不同侧倾刚度下越野性能对比 | 第51-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 整车越野性能试验 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 试验过程 | 第55-56页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第56-66页 |
| 5.3.1 悬架动行程 | 第56-61页 |
| 5.3.2 前、后轴车身侧倾角差值 | 第61-62页 |
| 5.3.3 车身附加扭转载荷 | 第62-64页 |
| 5.3.4 车身质心垂向加速度 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
