空间舱内基于全景图的虚拟现实技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外基于全景图的虚拟现实研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的创新点 | 第18-21页 |
| 第二章 基于全景图的虚拟现实技术理论 | 第21-33页 |
| 2.1 基于全景图的虚拟现实技术的设计思想 | 第21页 |
| 2.2 虚拟现实图像源采集 | 第21-22页 |
| 2.3 图像预处理 | 第22-23页 |
| 2.4 全景图生成技术 | 第23-31页 |
| 2.4.1 SURF特征点检测与匹配 | 第23-29页 |
| 2.4.2 坐标空间转换模型 | 第29-31页 |
| 2.4.3 图像融合 | 第31页 |
| 2.5 基于全景图的虚拟现实控制 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空间舱内场景图像获取单元设计 | 第33-53页 |
| 3.1 图像获取单元组成 | 第33-34页 |
| 3.2 图像采集 | 第34-35页 |
| 3.3 图像预处理 | 第35-37页 |
| 3.4 图像压缩所与传输处理 | 第37-52页 |
| 3.4.1 图像数据缓存 | 第38-39页 |
| 3.4.2 DSP图像压缩处理 | 第39-43页 |
| 3.4.3 图像压缩码流传输与处理 | 第43-46页 |
| 3.4.4 RS422指令控制 | 第46-47页 |
| 3.4.5 硬件平台仿真测试结果 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 空间舱内虚拟现实设计 | 第53-67页 |
| 4.1 全景图像生成 | 第53-58页 |
| 4.1.1 卫星图像信号存储控制 | 第53-54页 |
| 4.1.2 SURF特征点检测与匹配 | 第54-56页 |
| 4.1.3 RANSAC图像融合及坐标空间转换 | 第56-58页 |
| 4.2 基于全景图的虚拟现实设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 空间舱内场景循环显示控制 | 第58-60页 |
| 4.2.2 感兴趣区域缩放与移动 | 第60-61页 |
| 4.2.3 全方位漫游设计 | 第61-63页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
