| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 机器视觉的外形测量 | 第13-14页 |
| 1.4 文章主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 主要测量方法分析与测量系统原理 | 第16-26页 |
| 2.1 车辆外轮廓超限检测主要方法 | 第16-21页 |
| 2.1.1 人工测量 | 第16页 |
| 2.1.2 激光扫描式测量 | 第16-17页 |
| 2.1.3 激光雷达测量法 | 第17-18页 |
| 2.1.4 经纬仪测量法 | 第18-19页 |
| 2.1.5 大型三坐标测量机测量法 | 第19-21页 |
| 2.2 基于机器视觉的车辆外轮廓超限检测系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统检测架构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 系统总体设计框架 | 第23-24页 |
| 2.2.3 检测系统工作流程 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 目标车辆轮廓分割与提取 | 第26-40页 |
| 3.1 图像预处理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 基于阈值的中值滤波 | 第26-28页 |
| 3.1.2 基于光强的图像背景分类 | 第28-29页 |
| 3.2 边缘检测 | 第29-32页 |
| 3.2.1 Roberts算子 | 第29页 |
| 3.2.2 Sobel算子与Prewitt算子 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Laplace算子 | 第30页 |
| 3.2.4 Canny算子 | 第30-32页 |
| 3.3 目标车辆提取 | 第32-36页 |
| 3.3.1 帧差法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 三帧差法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 基于三帧差法与Canny算子的目标提取 | 第34-36页 |
| 3.4 基于模板像素投票的背景边缘滤除 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 目标车辆定位与外轮廓测量 | 第40-52页 |
| 4.1 车辆目标定位 | 第40-43页 |
| 4.1.1 基于车道线的目标初步定位 | 第40-41页 |
| 4.1.2 最小矩形定位 | 第41-43页 |
| 4.2 像平面下车辆轮廓测量 | 第43-45页 |
| 4.2.1 Hough变换直线提取 | 第43-44页 |
| 4.2.2 ROI最长像素距离提取 | 第44-45页 |
| 4.3 车辆实际轮廓参数测量 | 第45-50页 |
| 4.3.1 相机标定原理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 相机标定模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于虚拟标定物的相机标定 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 检测系统设计 | 第52-60页 |
| 5.1 系统硬件搭建 | 第52-55页 |
| 5.1.1 车辆感应模块设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 视频采集模块设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 显示模块设计 | 第54页 |
| 5.1.4 超限报警器设计 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件流程 | 第55-57页 |
| 5.2.1 PC上位机软件流程 | 第55-56页 |
| 5.2.2 算法流程 | 第56页 |
| 5.2.3 MCU系统软件流程 | 第56-57页 |
| 5.3 上位机软件设计与实验结果 | 第57-59页 |
| 5.3.1 系统上位机软件设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与研究项目 | 第69页 |