| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 事件驱动机制研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 多智能体系统协调控制问题的预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 图论和矩阵论 | 第15-16页 |
| 2.2 主要引理 | 第16-17页 |
| 2.3 一致性问题基本模型及事件驱动控制机制原理 | 第17-18页 |
| 2.3.1 一、二阶多智能体系统基本模型和协议 | 第17页 |
| 2.3.2 事件驱动控制机制原理 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于事件驱动的多智能体系统的分组一致性 | 第19-43页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 基于事件驱动的一阶多智能体系统的分组一致性 | 第20-32页 |
| 3.2.1 问题描述与分组一致性协议 | 第20-22页 |
| 3.2.2 无向拓扑图下基于事件驱动的分组一致性条件 | 第22-23页 |
| 3.2.3 无向拓扑下基于事件驱动的带时延的分组一致性条件 | 第23-27页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第27-32页 |
| 3.3 基于事件驱动的二阶多智能体系统的分组一致性 | 第32-42页 |
| 3.3.1 问题描述与分组一致性协议 | 第32-34页 |
| 3.3.2 无向拓扑图下基于事件驱动的分组一致性条件 | 第34-37页 |
| 3.3.3 无向拓扑下基于事件驱动的带时延的分组一致性条件 | 第37-38页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于事件驱动的二阶多智能体系统的跟踪一致性 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述与跟踪一致性协议 | 第43-45页 |
| 4.3 理论分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 固定拓扑下二阶多智能体系统的跟踪一致性 | 第45-47页 |
| 4.3.2 切换拓扑下二阶多智能体系统的跟踪一致性 | 第47-49页 |
| 4.4 数值仿真 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
