| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 常见无源目标定位跟踪体制 | 第8-11页 |
| 1.2.1 单站定位体制 | 第8-9页 |
| 1.2.2 双站定位体制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多站定位体制 | 第10-11页 |
| 1.3 基于非线性滤波的运动目标无源跟踪研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 最优贝叶斯估计 | 第11-12页 |
| 1.3.2 非线性系统次优状态估计 | 第12-16页 |
| 1.3.3 自适应滤波 | 第16页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 双站无源目标跟踪基础 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于高斯混合滤波的双站无源目标定位跟踪算法研究进展 | 第18-22页 |
| 2.2.1 高斯混合-无迹卡尔曼滤波（UKF）时差定位 | 第18-20页 |
| 2.2.2 高斯混合-扩展卡尔曼滤波（EKF）时频差跟踪 | 第20-22页 |
| 2.3 目标跟踪性能评估 | 第22-27页 |
| 2.3.1 克拉美罗下界（CRLB） | 第22-24页 |
| 2.3.2 后验克拉美罗下界（pCRLB） | 第24-25页 |
| 2.3.3 均方误差（MSE） | 第25-26页 |
| 2.3.4 规范估计误差平方（NEES） | 第26页 |
| 2.3.5 规范新息平方（NIS） | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双站无源运动目标跟踪精度理论分析 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 高轨双星无源目标跟踪数学模型 | 第28-36页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第28-31页 |
| 3.2.2 巡航目标运动方程 | 第31-35页 |
| 3.2.3 量测模型 | 第35-36页 |
| 3.3 定位CRLB推导 | 第36-38页 |
| 3.4 跟踪精度影响因素分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 目标运动方向对跟踪CRLB的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.2 目标运动速度对跟踪CRLB的影响 | 第40-41页 |
| 3.4.3 时差观测误差对跟踪CRLB的影响 | 第41-42页 |
| 3.4.4 频差观测误差对跟踪CRLB的影响 | 第42-43页 |
| 3.4.5 多普勒频移观测误差对跟踪CRLB的影响 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 改进的高斯混合滤波双高轨卫星运动目标跟踪算法 | 第45-67页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 改进的高斯混合滤波算法 | 第46-54页 |
| 4.2.1 改进的高斯混合滤波算法框架 | 第46-47页 |
| 4.2.2 5阶容积卡尔曼滤波器 | 第47-49页 |
| 4.2.3 系统非线性度的定义 | 第49-50页 |
| 4.2.4 滤波器分裂 | 第50-52页 |
| 4.2.5 滤波器融合 | 第52-54页 |
| 4.3 改进的滤波初始化方法 | 第54-56页 |
| 4.4 蒙特卡洛仿真实验 | 第56-66页 |
| 4.4.1 不同运动方向下的跟踪性能 | 第60-61页 |
| 4.4.2 不同运动速度下的跟踪性能 | 第61-62页 |
| 4.4.3 不同时差观测误差下的跟踪性能 | 第62-63页 |
| 4.4.4 不同频差观测误差下的跟踪性能 | 第63-64页 |
| 4.4.5 不同多普勒频移观测误差下的跟踪性能 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
