基于滑移率吊杯式栽植器仿真分析及性能试验
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 移栽机的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外移栽机研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外移栽机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内移栽机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2 吊杯式移栽机的结构与工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1 吊杯式移栽机的结构 | 第16页 |
| 2.2 移栽装置的工作原理及建模 | 第16-17页 |
| 2.3 吊杯式栽植器的结构 | 第17-18页 |
| 2.4 移栽机传动机构简介 | 第18-19页 |
| 3 吊杯式栽植器运动仿真分析 | 第19-34页 |
| 3.1 Adams软件简介 | 第19页 |
| 3.1.1 Adams与CAD软件的接口 | 第19页 |
| 3.2 虚拟样机模型导入Adams | 第19-21页 |
| 3.3 栽植器运动特性仿真相关参数 | 第21-24页 |
| 3.3.1 运动特征参数λ | 第21-23页 |
| 3.3.2 滑移率ε | 第23页 |
| 3.3.3 移栽机栽植株距与滑移率的关系 | 第23-24页 |
| 3.4 不同滑移特性下栽植器的运动特性仿真 | 第24-34页 |
| 3.4.1 穴口长度仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.4.2 株距的仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4.3 栽植器速度加速度分析 | 第33-34页 |
| 4 不同土壤硬度下田间试验 | 第34-49页 |
| 4.1 不同土壤硬度下试验的设计 | 第34-36页 |
| 4.1.1 试验设备 | 第34-35页 |
| 4.1.2 要测定的主要参数 | 第35-36页 |
| 4.2 田间试验 | 第36-37页 |
| 4.3 试验数据及其处理 | 第37-49页 |
| 4.3.1 土壤含水率 | 第37-38页 |
| 4.3.2 移栽机前进速度 | 第38页 |
| 4.3.3 土壤硬度数据 | 第38-41页 |
| 4.3.4 滑移率数据 | 第41-43页 |
| 4.3.5 栽植穴口长度数据 | 第43-46页 |
| 4.3.6 栽植株距 | 第46-49页 |
| 5 结论 | 第49-50页 |
| 6 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
