| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 摄像机成像畸变校正研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的章节结构安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机成像畸变原因及校正方法 | 第19-27页 |
| 2.1 镜头成像畸变成因 | 第19-20页 |
| 2.2 摄像机成像畸变类型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 径向畸变 | 第20-21页 |
| 2.2.2 切向畸变 | 第21-22页 |
| 2.3 基于模板的摄像机非线性畸变校正方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于RAC标定法的畸变校正 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于六角点阵模板的畸变校正 | 第23-24页 |
| 2.4 非模板的摄像机非线性畸变校正方法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基于等效球面模型的畸变校正 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于几何不变性的非线性校正 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多个自由平面标定算法的图像畸变校正 | 第27-43页 |
| 3.1 摄像机成像数学模型 | 第27-33页 |
| 3.1.1 图像空间几何变换 | 第27-30页 |
| 3.1.2 图像投影坐标模型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 成像畸变模型 | 第32-33页 |
| 3.2 摄像机数学模型参数标定 | 第33-35页 |
| 3.3 基于多个自由平面标定法参数标定的畸变校正 | 第35-41页 |
| 3.3.1 基于多个自由平面的标定算法 | 第35-39页 |
| 3.3.2 畸变校正实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 算法存在的缺陷问题 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于粒子群参数优化的多个自由平面标定法的图像畸变校正 | 第43-61页 |
| 4.1 粒子群算法 | 第43-46页 |
| 4.1.1 粒子群算法数学思想 | 第43-45页 |
| 4.1.2 粒子群算法优化搜索 | 第45-46页 |
| 4.2 基于改进惯性权重的粒子群算法 | 第46-51页 |
| 4.2.1 基于目标值的惯性权重因子 | 第46-47页 |
| 4.2.2 实验测试结果分析 | 第47-51页 |
| 4.3 粒子群参数优化的多个自由平面标定法的图像畸变校正 | 第51-59页 |
| 4.3.1 基于动态调整惯性权重的粒子群算法优化标定参数 | 第51-53页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 图像畸变校正在视感检测系统中的应用 | 第61-79页 |
| 5.1 SF_6气体压力表盘视感检测系统 | 第61-62页 |
| 5.2 表盘图像畸变校正 | 第62-63页 |
| 5.3 表盘图像预处理 | 第63-70页 |
| 5.3.1 图像滤波增强 | 第63-65页 |
| 5.3.2 图像二值化 | 第65-70页 |
| 5.4 表盘图像边缘检测 | 第70-73页 |
| 5.5 基于角度识别的表盘指针数值读取 | 第73-76页 |
| 5.5.1 表盘图像指针识别与定位 | 第73-75页 |
| 5.5.2 表盘指针数值读取 | 第75-76页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第89页 |
